[发明专利]一种货运车厢清洗机器人上的喷管调节机构

说明书

技术领域：

本发明涉及机器人的技术领域，具体是涉及一种货运车厢清洗机器人上的喷管调节机构。

背景技术：

机器人是自动执行工作的机器装置。目前，我国大量的货物长途运输主要由铁路运输承担,铁路每年完成货物周转量占全社会货物周转量的55％，在此情形下，对于货运火车车厢的保洁工作要求也越来越高。以前，货运火车车厢的保洁工作一直由人工来完成，这对于工人的劳动强度比较大，而且使用一些化学药品消毒的时候会对人体造成伤害，因此现在由清理机器人来完成车厢清洁工作逐渐取代了人工作业。清理机器人上一般设有喷管，而采用喷管冲洗，就需要清理机器人上的喷管设有往复移动的结构，包括直线往复和旋转往复，旋转往复一般通过伺服电机进行控制，而伺服电机本身成本较高，同时伺服电机需要正反方向切换，容易损坏，有必要予以改进。

有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种新型结构的货运车厢清洗机器人上的喷管调节机构，使其更具有产业上的利用价值。

发明内容：

本发明的目的旨在解决现有技术存在的问题，提供一种不需要伺服电机旋转方向切换就可实现喷管的往复冲洗，节省成本，且工作效率高的货运车厢清洗机器人上的喷管调节机构。

本发明涉及一种货运车厢清洗机器人上的喷管调节机构，包括安装平台，所述安装平台上设有旋转座，所述旋转座上成型有向下穿出安装平台的中心轴，所述中心轴的外壁上成型有第一外花键，中心轴的下端插套固定有转盘，所述转盘的中心成型有安装孔，所述安装孔的内壁上成型有与所述第一外花键配合的第一内花键，中心轴上插套有复位扭簧，转盘上成型有第一固定孔，安装平台的下端面上成型有第二固定孔，所述复位扭簧的两端分别固定在所述第一固定孔和第二固定孔的内壁上，转盘的外侧壁上成型有凸出的第一弧形齿条和第二弧形齿条，所述第一弧形齿条啮合连接有扇形齿轮，所述扇形齿轮插接固定在电机的转轴上，所述电机固定在安装平台上，电机的转轴外壁上成型有第二外花键，扇形齿轮包括长方形的本体和成型在所述本体一端的扇形板，所述扇形板的外圆侧壁上成型有齿槽，所述齿槽与第一弧形齿条相啮合，本体上成型有轴孔，所述轴孔的内壁上成型有与所述第二外花键配合的第二内花键，所述第二弧形齿条啮合连接有第二齿条，所述第二齿条上固定连接有移动座；

所述旋转座的底面上成型有弧形导向槽，所述弧形导向槽内插接有支撑气缸的活塞杆，所述支撑气缸设置在安装平台内。

借由上述技术方案，本发明在使用时，电机转动带动扇形齿轮转动，扇形齿轮带动与之啮合的第一弧形齿条转动，从而转盘和第二弧形齿条也转动，第二弧形齿条带动第二齿条和移动座移动，而中心轴转动使得复位扭簧变形存储弹性势能，而电机运转过程中，扇形齿轮与第一弧形齿条会脱离，脱离后转盘由于复位扭簧释放弹性势能反转复位，第二弧形齿条反转带动第二齿条和移动座复位，而当扇形齿轮和第一弧形齿条重新啮合时，又实现转盘和中心轴正方向转动，如此往复，旋转座往复转动，移动座往复移动，工作人员可根据实际情况将喷管安装在旋转座或移动座上，从而既可实现喷管的往复转动，也可以实现喷管的往复移动，工作效率高。本发明还可以调节旋转座或移动座的上下位置，由于旋转座的中心轴与转盘花键配合，因此可以将旋转座的位置上下移动，位置调节完成后，支撑气缸的活塞杆伸缩插接在旋转座的弧形导向槽内，旋转座压靠在支撑气缸的活塞杆上，当旋转座往复转动时，支撑气缸的活塞杆还能对旋转座的旋转位置进行导向；需要调节移动座的上下位置时，由于电机的转轴与扇形齿轮花键配合，因此只需将移动座、第二齿条、转盘和扇形齿轮一起上下移动，从而实现移动座位置的上下调整。

通过上述方案，本发明的货运车厢清洗机器人上的喷管调节机构不需要伺服电机旋转方向切换就可实现喷管的往复冲洗，节省成本，且工作效率高，还可以对喷管的上下位置进行调节。

作为上述方案的一种优选，所述中心轴两侧的旋转座底面上成型有两个所述弧形导向槽，两个弧形导向槽的弧度相等且相对于中心轴对称设置，中心轴的两侧设有两个支撑气缸，支撑气缸与弧形导向槽一一对应。

作为上述方案的一种优选，所述第一弧形齿条和第二弧形齿条的弧度相等，安装孔四周的转盘上成型有若干减重孔。

作为上述方案的一种优选，所述电机压靠固定在安装平台的上端面上，旋转座和电机并排设置在安装平台上，电机的转轴穿过安装平台。

作为上述方案的一种优选，所述复位扭簧与中心轴间隙配合。

作为上述方案的一种优选，所述复位扭簧的两端分别可拆卸地固定在转盘的第一固定孔内和安装平台的第二固定孔内。