[发明专利]一种货运车厢清洗机器人上的喷管调节机构

权利要求书

1.一种货运车厢清洗机器人上的喷管调节机构，包括安装平台(1)，其特征在于：所述安装平台(1)上设有旋转座(2)，所述旋转座上成型有向下穿出安装平台(1)的中心轴(21)，所述中心轴的外壁上成型有第一外花键(211)，中心轴(21)的下端插套固定有转盘(3)，所述转盘的中心成型有安装孔(33)，所述安装孔的内壁上成型有与所述第一外花键(211)配合的第一内花键(331)，中心轴(21)上插套有复位扭簧(4)，转盘(3)上成型有第一固定孔(35)，安装平台(1)的下端面上成型有第二固定孔(11)，所述复位扭簧(4)的两端分别固定在所述第一固定孔(35)和第二固定孔(11)的内壁上，转盘(3)的外侧壁上成型有凸出的第一弧形齿条(31)和第二弧形齿条(32)，所述第一弧形齿条(31)啮合连接有扇形齿轮(5)，所述扇形齿轮插接固定在电机(6)的转轴上，所述电机固定在安装平台(1)上，电机(6)的转轴外壁上成型有第二外花键(62)，扇形齿轮(5)包括长方形的本体(51)和成型在所述本体一端的扇形板(52)，所述扇形板的外圆侧壁上成型有齿槽(521)，所述齿槽与第一弧形齿条(31)相啮合，本体(511)上成型有轴孔(511)，所述轴孔的内壁上成型有与所述第二外花键(62)配合的第二内花键(512)，所述第二弧形齿条(32)啮合连接有第二齿条(7)，所述第二齿条上固定连接有移动座(8)；

所述旋转座(2)的底面上成型有弧形导向槽(22)，所述弧形导向槽内插接有支撑气缸(9)的活塞杆，所述支撑气缸设置在安装平台(1)内。

2.根据权利要求1所述的货运车厢清洗机器人上的喷管调节机构，其特征在于：所述中心轴(21)两侧的旋转座(2)底面上成型有两个所述弧形导向槽(22)，两个弧形导向槽的弧度相等且相对于中心轴(21)对称设置，中心轴(21)的两侧设有两个支撑气缸(9)，支撑气缸与弧形导向槽(22)一一对应。

3.根据权利要求1所述的货运车厢清洗机器人上的喷管调节机构，其特征在于：所述第一弧形齿条(31)和第二弧形齿条(32)的弧度相等，安装孔(33)四周的转盘(3)上成型有若干减重孔(34)。

4.根据权利要求1所述的货运车厢清洗机器人上的喷管调节机构，其特征在于：所述电机压靠固定在安装平台的上端面上，旋转座和电机并排设置在安装平台上，电机的转轴穿过安装平台。

5.根据权利要求1所述的货运车厢清洗机器人上的喷管调节机构，其特征在于：所述复位扭簧(4)与中心轴(21)间隙配合。

6.根据权利要求1所述的货运车厢清洗机器人上的喷管调节机构，其特征在于：所述复位扭簧(4)的两端分别可拆卸地固定在转盘(3)的第一固定孔(35)内和安装平台(1)的第二固定孔(11)内。