[发明专利]移动式抓斗格栅除污机控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及除污处理技术领域，尤其涉及一种移动式抓斗格栅除污机控制方法。

背景技术

移动式抓斗格栅除污机主要用于清除水中的粗大漂浮物。如树木、杂草、垃圾、纤维以及橡塑物等。可用于大中型建筑物的进出水口，入水电厂取水口、污水处理厂等，以保证进水畅通。但是传统技术中，对多个仓位进行处理时，通常经过人为手动进行控制，耗费大量人力，且工作效率较低。

发明内容

基于此，有必要针对上述问题，提供一种控制简便高效的移动式抓斗格栅除污机控制方法。

为实现本发明目的提供的一种移动式抓斗格栅除污机控制方法，对两个以上栅条仓进行除污处理，且将垃圾放入到垃圾仓中，包括：

接收自动运行启动信号；

检测运行周期等待时间是否设置完成；

若否，则所述除污机不启动，并发出报警；

若是，则控制所述除污机的抓斗格栅移动，按照预设顺序对所述两个以上栅条仓进行除污处理；

等待所述运行周期等待时间；

再次执行所述控制所述除污机的抓斗格栅移动，按照预设顺序对所述两个以上栅条仓进行除污处理的步骤，并循环进行，直至接收到停止运行控制信号。

其中一个实施例的移动式抓斗格栅除污机控制方法中，所述对栅条仓进行除污处理包括：

抓斗格栅移动到所要处理的栅条仓上方；

控制抓斗格栅下落到第一预设位置；

控制所述抓斗格栅合耙；

控制所述抓斗格栅向上移动到第二预设位置；

控制所述抓斗格栅移动到所述垃圾仓上方；

控制所述抓斗格栅张耙。

其中一个实施例的移动式抓斗格栅除污机控制方法中，所述等待所述运行周期等待时间时，所述抓斗格栅停留在所述垃圾仓上方。

其中一个实施例的移动式抓斗格栅除污机控制方法中，采用触摸屏PLC控制。

其中一个实施例的移动式抓斗格栅除污机控制方法中，还包括：

接收除污机触摸屏的运行方式控制信号；

当输入的运行方式控制信号为自动运行信号时，继续执行所述接收自动运行启动信号的步骤；

当输入的运行方式控制信号为手动运行信号时，则接收触摸屏输入的抓斗格栅控制信号，并根据所述抓斗格栅控制信号运行所述抓斗格栅；

当输入的运行方式控制信号为半自动运行信号时，则对触摸屏输入的除污处理栅条仓进行除污处理。

其中一个实施例的移动式抓斗格栅除污机控制方法中，还包括：

接收除污机控制方式选择信号；

当输入的控制方式选择信号为控制柜面板控制时，接收除泥机控制柜面板输入的运行控制信号，并根据所述控制信号对抓斗格栅进行运行控制；

当输入的控制方式选择信号为触摸屏控制时，则继续执行接收除污机触摸屏的运行方式控制信号的步骤；

当输入的控制方式选择信号为远程中控制室控制时，从所述除泥机通讯接口接收中控室的运行控制信号，并根据所述中控室的运行控制信号控制所述抓斗格栅运行。

其中一个实施例的移动式抓斗格栅除污机控制方法中，所述按照预设顺序对所述两个以上栅条仓进行除污处理，包括：

按照预设顺序对第一个栅条仓进行除污处理；

等待预设时间；

按照预设顺序对下一个栅条仓进行除污处理，并返回执行所述等待预设时间的步骤，直至完成对所有栅条仓的除污处理。

其中一个实施例的移动式抓斗格栅除污机控制方法中，所述预设时间为10秒。

其中一个实施例的移动式抓斗格栅除污机控制方法，用于对3个栅条仓进行除污处理控制。

本发明的有益效果包括：本发明提供的一种移动式抓斗格栅除污机控制方法，采用自动控制的方式对移动式抓斗格栅进行运行控制，对泵站内栅条仓的除污处理自动完成，解放人力，工作效率高。且本实施中设置了运行周期等待时间，其可以根据泵站现场实际情况进行具体时间长度设置，保证栅条仓清洁度，且减少设备过渡运行，延长设备使用寿命，保障设备安全运行。

附图说明

图1为本发明一种移动式抓斗格栅控制方法的一具体实施例的流程图；

图2为一具体实例中抓斗格栅控制方式选择界面图；

图3为一具体实例中触摸屏手动控制时抓斗行走控制界面图；

图4为一具体实例中触摸屏手动控制时抓斗提落耙控制界面图；

图5为一具体实例中触摸屏半自动控制界面图；

图6为一具体实例中触摸屏自动控制界面图。

具体实施方式