[发明专利]移动式抓斗格栅除污机控制方法

权利要求书

1.一种移动式抓斗格栅除污机控制方法，对两个以上栅条仓进行除污处理，且将垃圾放入到垃圾仓中，其特征在于，包括：

接收自动运行启动信号；

检测运行周期等待时间是否设置完成；

若否，则所述除污机不启动，并发出报警；

若是，则控制所述除污机的抓斗格栅移动，按照预设顺序对所述两个以上栅条仓进行除污处理；

等待所述运行周期等待时间；

再次执行所述控制所述除污机的抓斗格栅移动，按照预设顺序对所述两个以上栅条仓进行除污处理的步骤，并循环进行，直至接收到停止运行控制信号。

2.根据权利要求1所述的移动式抓斗格栅除污机控制方法，其特征在于，所述对栅条仓进行除污处理包括：

抓斗格栅移动到所要处理的栅条仓上方；

控制抓斗格栅下落到第一预设位置；

控制所述抓斗格栅合耙；

控制所述抓斗格栅向上移动到第二预设位置；

控制所述抓斗格栅移动到所述垃圾仓上方；

控制所述抓斗格栅张耙。

3.根据权利要求1所述的移动式抓斗格栅除污机控制方法，其特征在于，所述等待所述运行周期等待时间时，所述抓斗格栅停留在所述垃圾仓上方。

4.根据权利要求1所述的移动式抓斗格栅除污机控制方法，其特征在于，采用触摸屏PLC控制。

5.根据权利要求4所述的移动式抓斗格栅除污机控制方法，其特征在于，还包括：

接收除污机触摸屏的运行方式控制信号；

当输入的运行方式控制信号为自动运行信号时，继续执行所述接收自动运行启动信号的步骤；

当输入的运行方式控制信号为手动运行信号时，则接收触摸屏输入的抓斗格栅控制信号，并根据所述抓斗格栅控制信号运行所述抓斗格栅；

当输入的运行方式控制信号为半自动运行信号时，则对触摸屏输入的除污处理栅条仓进行除污处理。

6.根据权利要求5所述的移动式抓斗格栅除污机控制方法，其特征在于，还包括：

接收除污机控制方式选择信号；

当输入的控制方式选择信号为控制柜面板控制时，接收除泥机控制柜面板输入的运行控制信号，并根据所述控制信号对抓斗格栅进行运行控制；

当输入的控制方式选择信号为触摸屏控制时，则继续执行接收除污机触摸屏的运行方式控制信号的步骤；

当输入的控制方式选择信号为远程中控制室控制时，从所述除泥机通讯接口接收中控室的运行控制信号，并根据所述中控室的运行控制信号控制所述抓斗格栅运行。

7.根据权利要求1所述的移动式抓斗格栅除污机控制方法，其特征在于，所述按照预设顺序对所述两个以上栅条仓进行除污处理，包括：

按照预设顺序对第一个栅条仓进行除污处理；

等待预设时间；

按照预设顺序对下一个栅条仓进行除污处理，并返回执行所述等待预设时间的步骤，直至完成对所有栅条仓的除污处理。

8.根据权利要求7所述的移动式抓斗格栅除污机控制方法，其特征在于，所述预设时间为10秒。

9.根据权利要求1至8任一项所述的移动式抓斗格栅除污机控制方法，其特征在于，用于对3个栅条仓进行除污处理控制。