[发明专利]一种 CAN 总线组网方法及基于CAN 总线的数据传输系统

说明书

一种CAN总线组网方法及基于CAN总线的数据传输系统，其中，该方法包括：步骤一、获取CAN总线上各个节点设备所发送的设备信息；步骤二、从各个节点设备的设备信息中获取对应的标识符数据，根据各个节点设备的标识符数据生成总线状态数据，分别将各个节点设备的标识符数据与总线状态数据进行比较，根据比较结果从各个节点设备中确定出有效设备，并将有效设备与整车控制器之间的数据传输通道导通。该方法不需要对应于各个节点设备来分别配置CAN总线收发器，这样也就减少了CAN总线中所包含的设备的数量，从而减少了相关PCB板的面积，进而减少了CAN总线的网络复杂度以及系统体积。

技术领域

本发明涉及数据通信技术领域，具体地说，涉及一种CAN总线组网方法及基于CAN总线的数据传输系统。

背景技术

在混合动力电动汽车领域中，CAN通信网络的应用已极为普遍，技术革新也日新月异。CAN总线技术最初出现在汽车工业中，是为满足用户对车辆的舒适性、安全性和便捷性的要求，CAN总线能够将各种各样的电子控制单元连接成强大的控制网络。

CAN总线协议的通信机制按照时间顺序可以分为：报文产生、报文发送、报文接收和报文处理四个过程。上述过程的实现方式的基本条件包括：两个及两个以上的网络节点、总线及适当的终端电阻，其系统结构如图1所示。如图1所示，对于基于CAN总线的数据传输系统来说，其每个节点由三个部分组成，即：产生、处理数据的控制单元101、将数据封装成报文的CAN控制器102以及产生或接收差分电压信号的CAN收发器103。

然而，在工程应用中，有时会遇到同一个网络上需要多个网络节点的情况，此时就需要配备多个总线收发器。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供了一种CAN总线组网方法，所述方法包括：

步骤一、获取CAN总线上各个节点设备所发送的设备信息；

步骤二、从各个节点设备的设备信息中获取对应的标识符数据，根据各个节点设备的标识符数据生成总线状态数据，分别将所述各个节点设备的标识符数据与所述总线状态数据进行比较，根据比较结果从所述各个节点设备中确定出有效设备，并将所述有效设备与整车控制器之间的数据传输通道导通。

根据本发明的一个实施例，在所述步骤二中，对所述各个节点设备的标识符数据进行与操作，得到所述总线状态数据。

根据本发明的一个实施例，当所述总线状态数据的取值为1时，所述CAN总线处于总线空闲状态。

根据本发明的一个实施例，在所述步骤二中，当所述总线状态数据的取值为0时，分别判断各个设备的标识符数据与所述总线状态数据是否相等，并将标识符数据与总线状态数据相等的节点设备确定为有效设备。

本发明还提供了一种基于CAN总线的数据传输系统，所述系统采用如上任一项所述的CAN总线组网方法进行数据传输。

根据本发明的一个实施例，所述系统包括：

多个节点设备；

整车控制器；

内部组网装置，其通过CAN总线与所述多个节点设备连接，其用于获取CAN总线上各个节点设备所发送的设备信息，并从各个节点设备的设备信息中获取对应的标识符数据，根据各个设备的标识符数据生成总线状态数据，分别将所述各个节点设备的标识符数据与所述总线状态数据进行比较，根据比较结果从所述各个节点设备中确定出有效设备，并将所述有效设备与整车控制器之间的数据传输通道导通。

根据本发明的一个实施例，所述内部组网装置配置为对所述各个节点设备的标识符数据进行与操作，得到所述总线状态数据。