[发明专利]一种 CAN 总线组网方法及基于CAN 总线的数据传输系统

权利要求书

1.一种CAN总线组网方法，其特征在于，所述方法包括：

步骤一、获取CAN总线上各个节点设备所发送的设备信息；

步骤二、从各个节点设备的设备信息中获取对应的标识符数据，根据各个节点设备的标识符数据生成总线状态数据，分别将所述各个节点设备的标识符数据与所述总线状态数据进行比较，根据比较结果从所述各个节点设备中确定出有效设备，并将所述有效设备与整车控制器之间的数据传输通道导通。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述步骤二中，对所述各个节点设备的标识符数据进行与操作，得到所述总线状态数据。

3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，当所述总线状态数据的取值为1时，所述CAN总线处于总线空闲状态。

4.如权利要求1～3中任一项所述的方法，其特征在于，在所述步骤二中，当所述总线状态数据的取值为0时，分别判断各个设备的标识符数据与所述总线状态数据是否相等，并将标识符数据与总线状态数据相等的节点设备确定为有效设备。

5.一种基于CAN总线的数据传输系统，其特征在于，所述系统采用如权利要求1～4中任一项所述的CAN总线组网方法进行数据传输。

6.如权利要求5所述的系统，其特征在于，所述系统包括：

多个节点设备；

整车控制器；

内部组网装置，其通过CAN总线与所述多个节点设备连接，其用于获取CAN总线上各个节点设备所发送的设备信息，并从各个节点设备的设备信息中获取对应的标识符数据，根据各个设备的标识符数据生成总线状态数据，分别将所述各个节点设备的标识符数据与所述总线状态数据进行比较，根据比较结果从所述各个节点设备中确定出有效设备，并将所述有效设备与整车控制器之间的数据传输通道导通。

7.如权利要求6所述的系统，其特征在于，所述内部组网装置配置为对所述各个节点设备的标识符数据进行与操作，得到所述总线状态数据。

8.如权利要求6所述的系统，其特征在于，所述内部组网装置配置为在所述总线状态数据的取值为0时分别判断各个设备的标识符数据与所述总线状态数据是否相等，并将标识符数据与总线状态数据相等的设备确定为有效设备。