[发明专利]无人机飞行绕行方法

说明书

技术领域

本发明属于无人机技术领域，涉及无人机飞行绕行方法。

背景技术

无人机即无人驾驶飞机简称，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。近年来，无人机受到了很多人的喜爱，利用无人进行遥控飞行，俯拍画面已经成为很多人的爱好。在商业方面，无人机也逐渐得到了应用。在物流配送中，如能利用无人机直接将小件物品送到人们手中，将会大幅减少快递人员，节省大量人力。但无人机在空中飞行时，确实有掉落可能，其上挂取的物品也有几率散落，这将会使路上行人非常危险。

发明内容

为解决上述问题，本发明公开了一种无人机飞行绕行方法，能够让无人机在飞行时自动躲避行人。

为了达到上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种无人机飞行绕行方法，包括如下步骤：

步骤1，在无人机上设置前方拍摄和下方拍摄两个摄像头；

步骤2，预先获取无人机出发点和目的地之间地图；

步骤3，基于地图规划初步飞行路径，绕开高大建筑物；

步骤4，无人机飞行过程中，持续利用前方和下方摄像头拍摄路面，当路面上有移动物品时，向左或向右绕半圆形，持续绕行后保持前进，当拍摄画面中无移动物品时，回至原有飞行路径。

进一步的，当前方摄像头拍摄路面中一定距离内均无移动物品时，沿规划路径加速行进。

与现有技术相比，本发明具有如下优点和有益效果：

预先规划路径，并实时拍摄路面情况，当路面可能有行人时，能够及时绕行，并在无行人时回到原先路径，保证货物送达。而当一定距离内无行人时，令无人机加速行进，提高整体效率。

具体实施方式

以下将结合具体实施例对本发明提供的技术方案进行详细说明，应理解下述具体实施方式仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。

一种无人机飞行绕行方法，包括如下步骤：

步骤1，在无人机上设置前方拍摄和下方拍摄两个摄像头；

步骤2，预先获取无人机出发点和目的地之间地图；

步骤3，基于地图规划初步飞行路径，绕开高大建筑物；

步骤4，无人机飞行过程中，持续利用前方和下方摄像头拍摄路面，当路面上有移动物品时，向左或向右绕半圆形，持续绕行后保持前进，当拍摄画面中无移动物品时，回至原有飞行路径。

作为改进，当前方摄像头拍摄路面中一定距离内均无移动物品时，沿规划路径加速行进。

本发明预先规划路径，并实时拍摄路面情况，当路面可能有行人时，能够及时绕行，并在无行人时回到原先路径，保证货物送达。而当一定距离内无行人时，令无人机加速行进，提高整体效率。

本发明方案所公开的技术手段不仅限于上述实施方式所公开的技术手段，还包括由以上技术特征任意组合所组成的技术方案。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。