[发明专利]无人机飞行绕行方法在审
| 申请号： | 201710877323.2 | 申请日： | 2017-09-25 |
| 公开（公告）号： | CN107608379A | 公开（公告）日： | 2018-01-19 |
| 发明（设计）人： | 叶小平 | 申请（专利权）人： | 南京律智诚专利技术开发有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 210039 江苏省南京市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 无人机 飞行 绕行 方法 | ||
【权利要求书】：
1.一种无人机飞行绕行方法，其特征在于，包括如下步骤：
步骤1，在无人机上设置前方拍摄和下方拍摄两个摄像头；
步骤2，预先获取无人机出发点和目的地之间地图；
步骤3，基于地图规划初步飞行路径，绕开高大建筑物；
步骤4，无人机飞行过程中，持续利用前方和下方摄像头拍摄路面，当路面上有移动物品时，向左或向右绕半圆形，持续绕行后保持前进，当拍摄画面中无移动物品时，回至原有飞行路径。
2.根据权利要求1所述的无人机飞行绕行方法，其特征在于，当前方摄像头拍摄路面中一定距离内均无移动物品时，沿规划路径加速行进。
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