[发明专利]高层建筑外部救援用抛挂系统

权利要求书

1.一种高层建筑外部救援用抛挂系统，包括底座、常闭式支架、横移装置、挂钩组件、绳索收放器和小型无人机，其特征在于：所述的底座固定安装在高层建筑物的顶部或其它救援所需位置；所述的常闭式支架的底部固定安装在底座上；所述的横移装置安装在常闭式支架的顶部，且可沿着常闭式支架横向移动；所述的挂钩组件的底部固定安装在横移装置上；所述的绳索收放器悬挂在小型无人机的下方或套挂在挂钩组件上；

所述的常闭式支架包括立柱、平行四边形释放架、可折叠连杆和横梁，所述的立柱的底部通过螺栓固定安装在底座上，在立柱外侧的上下两端均设有电磁铁，在所述的立柱中部一侧还设有腰型工艺孔；所述的平行四边形释放架的底部安装在立柱的底部，且与立柱之间通过铰链相连接；所述的可折叠连杆的两端与立柱、平行四边形释放架均通过铰链相连接；所述的横梁的两端分别与两个平行四边形释放架固连；

所述的可折叠连杆包括内连杆和外连杆，所述的内连杆与外连杆之间通过铰链和扭转弹簧或平面涡卷弹簧相连接；

所述的横移装置包括横移电机、齿轮和齿条，所述的横移电机固定安装在挂钩组件的底部，所述的齿轮固定安装在横移电机的输出轴上，所述的齿条通过螺钉固定安装在横梁的下方，所述的齿轮与齿条保持啮合；

所述的挂钩组件包括横移底座、支撑座、侧挂钩和中心防滑钩，所述的横移底座安装在横梁上，且与横梁之间通过直线轴承相连接；所述的支撑座的底部固定安装在横移底座上；所述的侧挂钩的数量不少于四个，且均匀固定安装在支撑座的顶部四周；所述的中心防滑钩位于支撑座的顶部中心位置，且与支撑座相固连，在所述的中心防滑钩的顶部设有防滑倒刺。

2.根据权利要求1所述的一种高层建筑外部救援用抛挂系统，其特征在于：所述的平行四边形释放架包括外平行杆、内平行杆和顶连杆，所述的外平行杆位于立柱的外侧，所述的外平行杆的下端与立柱的底部通过铰链相连接，外平行杆的上端与顶连杆的外侧端通过铰链相连接；所述的内平行杆与外平行杆的长度相等且始终保持平行，所述的内平行杆的下端与立柱的底部通过铰链相连接，内平行杆的上端与顶连杆的内侧端通过铰链相连接；所述的顶连杆的外侧端与横梁固连。

3.根据权利要求1所述的一种高层建筑外部救援用抛挂系统，其特征在于：所述的绳索收放器包括绳套组件、定滑轮、限速杆、卷筒、收放电机和绳索，所述的绳套组件包括空间错位布置的绳套，且所述的绳套的数量不少于八；所述的定滑轮的顶部与绳套组件的底部固连，定滑轮与卷筒通过绳索相连接；在所述的限速杆的顶部设有长腰形容绳孔，所述的限速杆的两端固定安装在收放电机的输出轴上；所述的收放电机安装在卷筒的内部，且与卷筒之间通过螺钉相固连；所述的绳索并成双股且穿过长腰形容绳孔后缠绕在卷筒上，且所述的绳索的两个散端栓接在卷筒的一侧，并成双股后的绳索的顶部套在定滑轮上。

4.根据权利要求1所述的一种高层建筑外部救援用抛挂系统，其特征在于：小型无人机采用遥控式四旋翼小型无人机或遥控式六旋翼小型无人机，在所述的小型无人机的顶部设有惯性导航用陀螺仪，在小型无人机的下方设有摄像机，且所述的摄像机通过两自由度云台固定安装在小型无人机上，在所述的小型无人机的下方还设有机械手。

5.根据权利要求1所述的一种高层建筑外部救援用抛挂系统，其特征在于：所述的横移电机采用减速电机，且所述的横移电机中的减速器采用蜗轮蜗杆减速器。

6.根据权利要求1所述的一种高层建筑外部救援用抛挂系统，其特征在于：在卷筒上缠绕的绳索选择直径为0.5-2mm的夜光绳，且所述的夜光绳由阻燃耐高温芳纶纤维或碳纤维制成。