[发明专利]一种便捷上货、卸货的AGV小车

权利要求书

1.一种便捷上货、卸货的AGV小车，包括：车体，在所述车体前端固定连接防撞装置，所述车体内部设有通信装置、控制装置和驱动装置，所述车体下方连接驱动轮；其特征在于，所述车体包括三个装载区，每个所述装载区包括载货板和连接在载货板底部的伸缩推动装置，所述伸缩推动装置下端固定连接车体底部，三个所述装载区处于不同的高低位置；

三个所述装载区分别为：第一装载区、第二装载区和第三装载区，所述第一装载区、第二装载区和第三装载区呈阶梯状依次降低，所述伸缩推动装置上端铰接或者支撑连接载货板，使所述载货板可以升高或者降低或者向不同的方向倾斜；

所述伸缩推动装置包括第一排伸缩推动装置和第二排伸缩推动装置，所述第一排伸缩推动装置和第二排伸缩推动装置所在面分别垂直于车体长度方向；

所述第二排伸缩推动装置相对于第一排伸缩推动装置设在车体靠近车尾的一侧，第二排伸缩推动装置与载货板铰接，所述第一排伸缩推动装置上端支撑连接在载货板底部；

所述载货板底部固定连接凹槽板，所述凹槽板的开槽方向平行于车体的长度方向，使所述第一排伸缩推动装置与载货板接触端在所述凹槽板的开槽内部滑动；

在处于较低位置的装载区装载货物，并通过伸缩推动装置将较低位置的装载区升起，进一步的控制升起的装载区倾斜，将升起的装载区上侧的货物滑到较高位置的装载区；卸货过程中，将较低位置的装载区升起到与较高装载区高度平齐位置，再将较高的装载区倾斜，将货物滑到较低装载区，最后在最低的装载区倾斜，将在其上侧的货物卸下。

2.根据权利要求1所述的便捷上货、卸货的AGV小车，其特征在于，所述第一装载区前端和两侧固定连接挡货板，所述第二装载区和第三装载区的两侧固定连接挡货板，所述第二装载区和第三装载区的挡货板均固定连接车体的底板上表面。

3.根据权利要求1所述的便捷上货、卸货的AGV小车，其特征在于，所述第一装载区与车体的底板之间为空腔结构，在所述空腔结构内部设置通信装置、控制装置和驱动装置。

4.根据权利要求1所述的便捷上货、卸货的AGV小车，其特征在于，所述第二装载区的载货板靠近第一装载区的一端为圆弧端，所述第三装载区的载货板靠近第二装载区的一端为圆弧端。

5.根据权利要求1所述的便捷上货、卸货的AGV小车，其特征在于，所述伸缩推动装置为液压伸缩装置。

6.根据权利要求5所述的便捷上货、卸货的AGV小车，其特征在于，所述液压伸缩装置的缸筒靠近伸缩杆伸出端设置加强板，所述加强板的边缘与车体固定连接。