[发明专利]一种可移动摄像的多功能3D打印装置

说明书

本发明公开了一种可移动摄像的多功能3D打印装置，包括喷头、Z轴运动机构、X轴运动机构、Y轴运动机构、打印平台，其特征在于，还包括控制装置、移动摄像装置；所述移动摄像装置包括摄像机、水平运动机构、垂直运动机构；所述摄像机固连在垂直运动机构上；所述垂直运动机构固连在水平运动机构上，垂直运动机构运动方向平行于Z轴运动机构，用于带动摄像机的垂直运动；所述水平运动机构用于带动垂直运动机构水平运动；所述摄像机、水平运动机构、垂直运动机构均与控制装置相连，控制装置用于控制摄像机的录像与图像处理以及水平运动机构、垂直运动机构的运动；本发明的3D打印装置可实现喷头出丝过程的实施图像采集，解决了人工拍摄不便的问题。

技术领域

本发明属于3D打印技术领域，特别是一种可移动摄像的多功能3D打印装置。

背景技术

对于受损大块软组织及内脏器官的治疗，人体组织器官的移植是一种极为有效的治疗方法。但是由于器官供体来源短缺，免疫排斥等问题存在，器官移植治疗在实际运用中存在难以克服的困难。而组织工程的提出为上述问题开辟了新的途径。基于3D打印的生物质材料成型研究需要借助于图像的分析功能，因此对打印过程的记录就可以便于我们研究支架组织随时间和温度变化的欠塌，堆积变形现象。对打印过程摄像和打印支架做最后的成型摄影处理是研究组织工程必不可缺少的方法和手段。

而现有的生物材料的3D打印装置并无随打印过程中可实时记录打印过程的摄像装置，现有打印过程中需人工辅助摄影，导致现有打印过程无法实现自动化导致操作繁琐，且摄像结果也不理想。

发明内容

本发明所解决的技术问题在于提供一种可移动摄像的多功能3D打印装置，以解决现有打印装置无法自动实施记录打印过程的问题。

实现本发明目的的技术解决方案为：

一种可移动摄像的多功能3D打印装置，包括喷头、Z轴运动机构、X轴运动机构、Y轴运动机构、打印平台，其特征在于，还包括控制装置、移动摄像装置；

所述移动摄像装置包括摄像机、水平运动机构、垂直运动机构；所述摄像机固连在垂直运动机构上；所述垂直运动机构固连在水平运动机构上，垂直运动机构运动方向平行于Z轴运动机构，用于带动摄像机的垂直运动；所述水平运动机构用于带动垂直运动机构水平运动；所述摄像机、水平运动机构、垂直运动机构均与控制装置相连，控制装置用于控制摄像机的录像与图像处理以及水平运动机构、垂直运动机构的运动。

本发明与现有技术相比，其显著优点：

(1)本发明的多功能3D打印装置，可实现喷头出丝过程的实施图像采集，解决了人工拍摄不便的问题。

(2)本发明可以将摄像头进行垂直于运动机构的运动方向来进行安装，也可以将摄像头平行于运动机构的运动方向来进行安装；这两种安装方式可以获取喷头打印完支架以后的图片，也可实现整个喷头打印支架的过程进行拍摄。

(3)本发明的多功能3D打印装置，可实现摄像机随喷头高度的调整，获取喷头出丝状况，通过出丝的粗细来判断是否继续来打印。

下面结合附图对本发明作进一步详细描述。

附图说明

图1为本发明的可移动摄像的多功能3D打印装置的总体结构示意图。

图2为本发明的摄像机设置在垂直运动机构方案一的机构示意图。

图3为本发明的摄像机设置在垂直运动机构方案二的机构示意图。

图4为本发明的控制装置的连接示意图。

具体实施方式

为了说明本发明的技术方案及技术目的，下面结合附图及具体实施例对本发明做进一步的介绍。