[发明专利]一种可移动摄像的多功能3D打印装置

权利要求书

1.一种可移动摄像的多功能3D打印装置，包括喷头(1)、Z轴运动机构(2)、X轴运动机构(3)、Y轴运动机构(4)、打印平台(5)，其特征在于，还包括控制装置(6)、移动摄像装置(7)；

所述移动摄像装置(7)包括摄像机(71)、水平运动机构(72)、垂直运动机构(73)；所述摄像机(71)固连在垂直运动机构(73)上；所述垂直运动机构(73)固连在水平运动机构(72)上，垂直运动机构(73)运动方向平行于Z轴运动机构(2)，用于带动摄像机(71)的垂直运动；所述水平运动机构(72)用于带动垂直运动机构(73)水平运动；所述摄像机(71)、水平运动机构(72)、垂直运动机构(73)均与控制装置(6)相连，控制装置(6)用于控制摄像机(71)的录像与图像处理以及水平运动机构(72)、垂直运动机构(73)的运动；所述水平运动机构(72)包括第一电机(72-1)、旋转轴(72-2)、滑块(72-3)、移动导轨(72-4)；所述第一电机(72-1)与旋转轴(72-2)一端相连，所述滑块(72-3)与旋转轴(72-2)另一端相连；滑块(72-3)可沿 移动导轨(72-4)直线滑动；所述电机(72-1)带动旋转轴(72-2)旋转，旋转轴(72-2)带动滑块(72-3)沿 移动导轨(72-4)水平运动；所述垂直运动(73)机构包括上固定板(73-1)、下固定板(73-2)、驱动机构；所述下固定板(73-2)固连在水平运动机构的滑块(72-3)上，所述摄像机(71)固连在上固定板 (73-1)上；所述驱动机构上下端分别与上固定板(73-1)、下固定板(73-2)相连，用于带动上固定板(73-1)的上下垂直运动；述驱动机构包括连杆机构、气缸(73-5)；所述连杆机构设置在上固定板(73-1)与下固定板(73-2)之间；所述气缸(73-5)与连杆机构相连，用于带动连杆机构上下运动，进一步带动上固定板(73-1)上下运动；所述控制装置(6)包括计算机(61)、Cmhp控制器(62)、驱动输入端口(63)、霍尔元件(64)、ADC模数转换器(66)；第二电机(67)、光栅(68)、摄像头(69)；

所述计算机(61)与Cmhp控制器(62)相连；所述Cmhp控制器(62)同时与3D打印机X轴运动机构(2)、Y轴运动机构(3)、Z轴运动机构(4)的电机，以及移动摄像装置水平运动机(72)的第一电机(72-1)相连，用于控制3D打印机的打印路径以及水平运动机构(72)的水平运动；所述Cmhp控制器(62)通过霍尔元件(64)与光栅(68)相连，所述光栅(68)的读数头连接在滑块(72-3)上，用于检测摄像机(71)移动的水平位置，霍尔元件(64)用于接收光栅(68)移动的实际位置信号；所述Cmhp控制器(62)与气缸(73-5)上的比例调压阀相连接，用于控制垂直运动机构(73)的垂直运动；所述ADC模数转换器(66)将摄像机(71)拍摄的图片信号转化成为数字信号，数字信号传输给计算机。

2.根据权利要求1所述的一种可移动摄像的多功能3D打印装置，其特征在于，所述连杆机构包括两个X形架(73-6)，X形架(73-6)中间铰接；两个X形架(73-6)中间连接有连接杆(73-7)；气缸(73-5)活塞杆端与连接杆(73-7)相连，另一端与下固定板(73-2)铰接；X形架(73-6)下端一端与下固定板(73-2)铰接，另一端可沿 下固定板(73-2)滑动；X形架上端一端与上固定板(73-1)铰接，另一端可沿 上固定板(73-1)滑动；气缸(73-5)拉动或推动连接杆(73-7)，以带动连杆机构上下伸缩，带动上固定板(73-1)垂直运动。

3.根据权利要求1所述的一种可移动摄像的多功能3D打印装置，其特征在于，所述摄像机(71)的摄像头垂直于垂直运动机构(73)的运动方向，并朝向打印平台(5)。

4.根据权利要求1所述的一种可移动摄像的多功能3D打印装置，其特征在于，所述摄像机(71)的摄像头平行于垂直运动机构(73)的运动方向，并朝向打印平台(5)。