[发明专利]一种基于物联网的用于药品运输的智能型救灾无人机

说明书

本发明涉及一种基于物联网的用于药品运输的智能型救灾无人机，包括主体、存储箱、两个遮雨组件和若干飞行单元，遮雨组件包括遮雨板和两个侧板，存储箱的两侧均设有出气管和进气盒，进气盒内设有固定杆和若干进气单元，存储箱内设有底板和两个升降机构，升降机构包括第三电机、缓冲块、第三驱动轴和两个升降单元，升降单元包括滚轮和吊线，该基于物联网的用于药品运输的智能型救灾无人机通过密封机构防止药物运输过程中发生遗漏，利用遮雨组件防止雨水进入存储箱使药物受潮，不仅如此，在进气盒内进气单元实现空气流通，便于散热和换气，利用PP棉过滤网隔离外部灰尘和水汽，保证了药物运输的质量，提高了设备的实用性。

技术领域

本发明涉及无人机领域，特别涉及一种基于物联网的用于药品运输的智能型救灾无人机。

背景技术

无人驾驶飞机，简称无人机（UAV），是一种处在迅速发展中的新概念武器装备，其具有机动灵活、反应快速、无人飞行、操作要求低的优点。无人机通过搭载多类传感器，可以实现影像实时传输、高危地区探测功能，是卫星遥感与传统航空遥感的有力补充。目前，无人机的使用范围已经扩宽到军事、科研、民用三大领域，具体在电力、通信、气象、农业、海洋、勘探、摄影、防灾减灾、农作物估产、缉毒缉私、边境巡逻、治安反恐等领域应用甚广。

在现有的无人机中，有部分专门用来输送药品给灾区的人们，但是，这些无人机在运输过程中，难以保证药品的质量，特别在雨天，药品受潮容易变质，而有些无人机为了避免受潮，会将药品放置在一个密闭的容器内，但是，在密闭的容器中，内部环境空气不流通，也容易发生变质，尤其是在晴朗的天气，阳光充足使得放置药品的环境温度上升快，更容易加速药品的变质，因此，现有的无人机在救灾运输药品过程中难以保证药品的质量。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种基于物联网的用于药品运输的智能型救灾无人机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种基于物联网的用于药品运输的智能型救灾无人机，包括主体、存储箱、两个遮雨组件和若干飞行单元，所述飞行单元周向均匀分布在主体的外周，所述存储箱固定在主体的下方，两个所述遮雨组件分别设置在存储箱的两侧；

所述遮雨组件包括遮雨板和两个侧板，所述侧板设置在两个遮雨板之间，所述遮雨板倾斜向下设置，所述遮雨板的顶端固定在存储箱上，所述遮雨板的两侧分别与两个侧板固定连接，所述侧板与存储箱固定连接；

所述存储箱的两侧均设有出气管和进气盒，所述出气管和进气盒均设置在两个侧板之间，所述出气管和进气盒均与存储箱连通，所述出气管位于进气盒的上方；

所述进气盒内设有固定杆和若干进气单元，所述固定杆的两端分别固定在进气盒两侧的内壁上，所述进气单元均匀分布在固定杆上，所述进气单元包括第二电机、第二驱动轴和若干叶片，所述叶片周向均匀分布在第二驱动轴的外周，所述第二电机固定在固定杆上且通过第二驱动轴与叶片传动连接；

所述存储箱内设有底板和两个升降机构，两个所述升降机构分别设置在存储箱内顶部的两侧且与底板传动连接，所述升降机构包括第三电机、缓冲块、第三驱动轴和两个升降单元，所述第三电机固定在存储箱一侧的内壁上，所述缓冲块固定在存储箱另一侧的内壁上，所述第三驱动轴设置在第三电机和缓冲块之间，所述第三电机与第三驱动轴传动连接，所述升降单元设置在第三电机和缓冲块之间；

所述升降单元包括滚轮和吊线，所述滚轮套设在第三驱动轴上，所述吊线的一端设置在滚轮上，所述吊线的另一端与底板固定连接。

作为优选，为了实现无人机的飞行功能，所述飞行单元包括支架、第一电机、第一驱动轴和若干旋翼，所述第一电机通过支架与主体固定连接且与第一驱动轴传动连接，所述旋翼周向均匀分布在第一驱动轴的外周。

作为优选，利用直流伺服电机驱动力强的特点，为了保证第一电机的驱动力，所述第一电机为直流伺服电机。