[发明专利]一种基于物联网的用于药品运输的智能型救灾无人机

权利要求书

1.一种基于物联网的用于药品运输的智能型救灾无人机，其特征在于，包括主体（1）、存储箱（7）、两个遮雨组件（8）和若干飞行单元，所述飞行单元周向均匀分布在主体（1）的外周，所述存储箱（7）固定在主体（1）的下方，两个所述遮雨组件（8）分别设置在存储箱（7）的两侧；

所述遮雨组件（8）包括遮雨板（14）和两个侧板（13），所述侧板（13）设置在两个遮雨板（14）之间，所述遮雨板（13）倾斜向下设置，所述遮雨板（13）的顶端固定在存储箱（7）上，所述遮雨板（13）的两侧分别与两个侧板（13）固定连接，所述侧板（13）与存储箱（7）固定连接；

所述存储箱（7）的两侧均设有出气管（9）和进气盒（10），所述出气管（9）和进气盒（10）均设置在两个侧板（13）之间，所述出气管（9）和进气盒（10）均与存储箱（7）连通，所述出气管（9）位于进气盒（10）的上方；

所述进气盒（10）内设有固定杆（15）和若干进气单元，所述固定杆（15）的两端分别固定在进气盒（10）两侧的内壁上，所述进气单元均匀分布在固定杆（15）上，所述进气单元包括第二电机（16）、第二驱动轴（17）和若干叶片（18），所述叶片（18）周向均匀分布在第二驱动轴（17）的外周，所述第二电机（16）固定在固定杆（15）上且通过第二驱动轴（17）与叶片（18）传动连接；

所述存储箱（7）内设有底板（11）和两个升降机构（12），两个所述升降机构（12）分别设置在存储箱（7）内顶部的两侧且与底板（11）传动连接，所述升降机构（12）包括第三电机（20）、缓冲块（21）、第三驱动轴（22）和两个升降单元，所述第三电机（20）固定在存储箱（7）一侧的内壁上，所述缓冲块（21）固定在存储箱（7）另一侧的内壁上，所述第三驱动轴（22）设置在第三电机（20）和缓冲块（21）之间，所述第三电机（20）与第三驱动轴（22）传动连接，所述升降单元设置在第三电机（20）和缓冲块（21）之间；

所述升降单元包括滚轮（23）和吊线（26），所述滚轮（23）套设在第三驱动轴（22）上，所述吊线（26）的一端设置在滚轮（23）上，所述吊线（26）的另一端与底板（11）固定连接。

2.如权利要求1所述的基于物联网的用于药品运输的智能型救灾无人机，其特征在于，所述飞行单元包括支架（3）、第一电机（4）、第一驱动轴（5）和若干旋翼（6），所述第一电机（4）通过支架（3）与主体（1）固定连接且与第一驱动轴（5）传动连接，所述旋翼（6）周向均匀分布在第一驱动轴（5）的外周。

3.如权利要求2所述的基于物联网的用于药品运输的智能型救灾无人机，其特征在于，所述第一电机（4）为直流伺服电机。

4.如权利要求1所述的基于物联网的用于药品运输的智能型救灾无人机，其特征在于，所述进气盒（10）内还设有PP棉滤网（19），所述PP棉滤网（19）设置在进气单元的一侧且远离存储箱（7）。

5.如权利要求1所述的基于物联网的用于药品运输的智能型救灾无人机，其特征在于，所述底板（11）的下方设有密封机构（29），所述密封机构（29）包括第四电机（24）、偏心轮（30）和四个密封单元，所述第四电机（24）固定在底板（11）的下方且与偏心轮（30）传动连接，四个所述密封单元分别设置在底板（11）的四条侧板上，所述密封单元包括第一连杆（31）、第二连杆（32）和密封板（34），所述第一连杆（31）的一端与偏心轮（30）铰接，所述第一连杆（31）的另一端与第二连杆（32）的一端铰接，所述第二连杆（32）的另一端固定在密封板（34）的中端。

6.如权利要求5所述的基于物联网的用于药品运输的智能型救灾无人机，其特征在于，所述密封单元还包括固定环（33），所述固定环（33）固定在底板（11）的下方且套设在第二连杆（32）上。

7.如权利要求1所述的基于物联网的用于药品运输的智能型救灾无人机，其特征在于，所述滚轮（23）上设有线槽（25），所述吊线（26）设置在线槽（25）内。