[发明专利]一种自动化墙纸贴装系统的墙面刮整装置

说明书

技术领域

本发明涉及胶粘制品安装技术领域，具体为一种自动化墙纸贴装系统的墙面刮整装置。

背景技术

墙纸也称为壁纸，是一种用于裱糊墙面的室内装修材料，广泛用于住宅、办公室、宾馆、酒店的室内装修等，是胶粘制品的一种。而墙纸在贴装过程中需要人工亲力亲为，不能借助相关的墙纸贴装设备进行直接贴装或辅助贴装，因此，贴装墙纸需要耗费大量的时间和人力，且得到的墙纸贴装效果不是很理想，想要得到好的墙纸贴装效果还需要请墙纸贴装技术十分娴熟的技工，从而使得墙纸贴装的费用是非常昂贵。

发明内容

本发明针对现有技术存在的问题，提出了一种自动化墙纸贴装系统的墙面刮整装置，能够辅助墙纸贴装系统自动将墙面磨干净磨平整，节省了墙纸的贴装时间和贴装人力，并提高了墙纸贴装的效果。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动化墙纸贴装系统的墙面刮整装置，包括刮整机身，设置在所述刮整机身上的刮整移动机构、刮整升降机构、墙面刮整机构和刮整控制器；

所述刮整移动机构包括第一刮整移动轮和第二刮整移动轮，所述第一刮整移动轮设有第一支撑轮架，所述第二刮整移动轮设有第二支撑轮架，所述第一支撑轮架与第一移动轮方向轴连接，所述第一移动轮方向轴与第一移动轮方向轴驱动电机连接，所述第二支撑轮架与第二移动轮方向轴连接，所述第二移动轮方向轴与第二移动轮方向轴驱动电机连接，所述第一支撑轮架与所述第二支撑轮架之间设有弹性连接件和固定连接件，所述固定连接件包括连接杆体，所述连接杆体一端与所述第一支撑轮架通过第一转轴转动连接、另一端与所述第二支撑轮架通过卡接凸起卡接，所述第二支撑轮架设有容置所述卡接凸起的卡槽，所述第一移动轮方向轴驱动电机、第二移动轮方向轴驱动电机、第一转轴均与所述刮整控制器电性连接；

所述墙面刮整机构包括刮整臂，刮整盘，刮整盘电机，连接所述刮整臂和所述刮整盘电机的刮整臂关节件，连接所述刮整盘电机和所述刮整盘的刮整盘电机轴，驱动所述刮整臂上下转动的刮整臂转轴，以及驱动所述刮整臂转轴转动的刮整臂转轴电机；所述刮整盘电机轴设有螺纹连接端，所述刮整盘设有与所述螺纹连接端配合使用的螺纹连接套；所述墙面刮整机构与所述刮整控制器电性连接。

作为优选，所述刮整移动机构还包括与所述刮整控制器电性连接的墙纸贴装区域地理信息采集装置，GIS平台和视频监控头，所述墙纸贴装区域地理信息采集装置分别与所述视频监控头和所述GIS平台连接。

作为优选，所述刮整升降机构包括刮整顶升气缸，与所述刮整顶升气缸的顶升杆连接的支撑板，与所述支撑板底部连接的限位杆，以及与所述限位杆活动连接的支撑柱，所述支撑柱设有供所述限位杆穿过的套口，所述刮整顶升气缸与所述刮整控制器电性连接。

作为优选，所述支撑柱靠近所述限位杆侧设有横截面为半圆形的导向槽。

作为优选，所述支撑柱内部设有空腔，所述空腔靠近所述限位杆侧设有吸附板，所述吸附板连接有铁芯，所述铁芯上缠绕有线圈，所述线圈与所述刮整控制器电性连接。

作为优选，所述刮整盘的边侧设有一圈凹槽，所述凹槽内部设有压力检测器，所述凹槽还设有一圈保护垫。

作为优选，所述墙面刮整装置还包括与所述刮整控制器无线连接的遥控器。

本发明的有益效果是，本发明的墙面刮整装置，能够辅助墙纸贴装系统自动将墙面磨干净磨平整，节省了墙纸的贴装时间和贴装人力，并提高了墙纸贴装的效果。

附图说明

图1为本发明一种自动化墙纸贴装系统的墙面刮整装置的结构示意图；

图2为图1中墙面刮整装置的刮整移动机构的结构示意图；

图3为图1中墙面刮整装置的刮整升降机构的结构示意图；

图4为图3中刮整升降机构的部分剖视图；

图5为图1中墙面刮整装置的墙面刮整机构的结构示意图；

图6为刮整盘凹槽的结构示意图；