[发明专利]一种自动化墙纸贴装系统的墙面刮整装置

权利要求书

1.一种自动化墙纸贴装系统的墙面刮整装置，其特征在于：包括刮整机身（1），设置在所述刮整机身（1）上的刮整移动机构（11）、刮整升降机构（12）、墙面刮整机构（13）和刮整控制器（14）；

所述刮整移动机构（11）包括第一刮整移动轮（111）和第二刮整移动轮（112），所述第一刮整移动轮（111）设有第一支撑轮架（113），所述第二刮整移动轮（112）设有第二支撑轮架（114），所述第一支撑轮架（113）与第一移动轮方向轴（115）连接，所述第一移动轮方向轴（115）与第一移动轮方向轴驱动电机连接，所述第二支撑轮架（114）与第二移动轮方向轴（116）连接，所述第二移动轮方向轴（116）与第二移动轮方向轴驱动电机连接，所述第一支撑轮架（113）与所述第二支撑轮架（114）之间设有弹性连接件（117）和固定连接件（118），所述固定连接件（118）包括连接杆体，所述连接杆体一端与所述第一支撑轮架（113）通过第一转轴转动连接、另一端与所述第二支撑轮架（114）通过卡接凸起卡接，所述第二支撑轮架（114）设有容置所述卡接凸起的卡槽，所述第一移动轮方向轴驱动电机、第二移动轮方向轴驱动电机、第一转轴均与所述刮整控制器（14）电性连接；所述刮整升降机构（12）与所述墙面刮整机构（13）之间还设有与所述刮整移动机构（11）配合使用的调向转动盘，所述调向转动盘与所述刮整控制器（14）电性连接；

所述墙面刮整机构（13）包括刮整臂（131），刮整盘（132），刮整盘电机（133），连接所述刮整臂（131）和所述刮整盘电机（133）的刮整臂关节件（134），连接所述刮整盘电机（133）和所述刮整盘（132）的刮整盘电机轴（135），驱动所述刮整臂（131）上下转动的刮整臂转轴（136），以及驱动所述刮整臂转轴（136）转动的刮整臂转轴电机（137）；所述刮整盘电机轴（135）设有螺纹连接端，所述刮整盘（132）设有与所述螺纹连接端配合使用的螺纹连接套；所述墙面刮整机构（13）与所述刮整控制器（14）电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动化墙纸贴装系统的墙面刮整装置，其特征在于：所述刮整移动机构（11）还包括与所述刮整控制器（14）电性连接的墙纸贴装区域地理信息采集装置，GIS平台和视频监控头，所述墙纸贴装区域地理信息采集装置分别与所述视频监控头和所述GIS平台连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动化墙纸贴装系统的墙面刮整装置，其特征在于：所述刮整升降机构（12）包括刮整顶升气缸（121），与所述刮整顶升气缸（121）的顶升杆（122）连接的支撑板（123），与所述支撑板（123）底部连接的限位杆（124），以及与所述限位杆（124）活动连接的支撑柱（125），所述支撑柱（125）设有供所述限位杆（124）穿过的套口（126），所述刮整顶升气缸（121）与所述刮整控制器（14）电性连接。

4.根据权利要求3所述的一种自动化墙纸贴装系统的墙面刮整装置，其特征在于：所述支撑柱（125）内部设有空腔，所述空腔靠近所述限位杆（124）侧设有吸附板（127），所述吸附板（127）连接有铁芯（128），所述铁芯（128）上缠绕有线圈（129），所述线圈（129）与所述刮整控制器（14）电性连接。

5.根据权利要求5所述的一种自动化墙纸贴装系统的墙面刮整装置，其特征在于：所述支撑柱（125）靠近所述限位杆（124）侧设有横截面为半圆形的导向槽。

6.根据权利要求1所述的一种自动化墙纸贴装系统的墙面刮整装置，其特征在于：所述刮整盘（132）的边侧设有一圈凹槽（15），所述凹槽（15）内部设有压力检测器，所述凹槽（15）还设有一圈保护垫。

7.根据权利要求1所述的一种自动化墙纸贴装系统的墙面刮整装置，其特征在于：所述墙面刮整装置还包括与所述刮整控制器（14）无线连接的遥控器。