[发明专利]冰箱及其箱门控制方法

说明书

本发明公开了一种冰箱及其箱门的控制方法所述冰箱的箱门控制方法包括以下步骤：获取用户发送的箱门控制指令，并根据所述控制指令控制电控转轴按照与控制指令对应的设定转速转动，以使箱门转动至控制指令对应的设定角度；获取箱门的当前转动速度，并判断箱门的当前转动速度是否与设定转速匹配；当判定箱门的当前转动速度与设定转速不匹配时，获取箱门的当前角度，并判断箱门的当前角度是否与所述设定角度匹配；当判定所述箱门的当前角度与所述设定角度匹配时，则控制电控转轴停止转动。本发明提供的技术方案解决了现有的冰箱不能自动实现开关门的问题。

技术领域

本发明涉及冰箱控制技术领域，尤其涉及一种冰箱及其箱门控制方法。

背景技术

冰箱因能对食物保鲜，已成为人们日常生活中最常见的电器之一。目前市场上的冰箱虽然已经能实现箱门的自动开启或关闭，但是当冰箱在自动开启或关闭的过程中，其转动速度发生改变或产生异常时，通常是发送报警信号以通知用户处理，并且需要用户能及时作出应对措施，以避免冰箱能耗增加或是影响冰箱内部食物的保鲜，这就个用户使用冰箱带来了不便。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种冰箱及其箱门控制方法，旨在解决现有的冰箱在自动开关门过程中产生异常时需要用户及时处理的问题。

为实现上述目的，本发明提供的一种冰箱的箱门控制方法，所述冰箱包括箱体、箱门、电控转轴、箱门检测模块以及控制器，所述箱门与所述箱体通过所述电控转轴转动连接，所述电控转轴和所述箱门检测模块均与所述控制器连接；所述电控转轴在所述控制器的控制下转动，以驱使所述箱门相对所述箱体转动；所述箱门检测模块，用于检测所述箱门的转动方向、转动角度和转动速度，并将检测到的所述箱门的转动方向、转动角度和转动速度发送至控制器；所述冰箱的箱门控制方法包括以下步骤：

获取用户发送的箱门控制指令，并根据所述控制指令控制所述电控转轴按照所述控制指令对应的设定转速转动，以使所述箱门转动至所述控制指令对应的设定角度；

获取所述箱门的当前转动速度，并判断所述箱门的当前转动速度是否与所述设定转速匹配；

当判定所述箱门的当前转动速度与所述设定转速不匹配时，获取所述箱门的当前角度，并判断所述箱门的当前角度是否与所述设定角度匹配；

当判定所述箱门的当前角度与所述设定角度匹配时，控制所述电控转轴停止转动。

优选地，所述冰箱还包括感应装置，所述感应装置连接所述控制器；所述判断所述箱门的当前转动速度是否与所述设定转速匹配的步骤之后还包括：

当判定所述箱门的当前转动速度与所述设定转速不匹配时，则判断是否接收到所述感应装置感应用户的操作所产生的感应信号；

当接收到所述感应信号，控制所述电控转轴停止转动。

优选地，所述冰箱还包括感应装置，所述感应装置连接所述控制器；所述判断所述箱门的当前角度是否与所述设定角度匹配的步骤之后还包括：

当判定所述箱门的当前角度与所述设定角度不匹配时，判断是否接收到所述感应装置感应用户的操作所产生的感应信号；

当接收到所述感应信号，控制所述电控转轴停止转动。

优选地，所述当接收到所述感应信号，控制所述电控转轴停止转动的步骤之后还包括：

判断预设时长内是否接收到所述感应装置感应用户的操作所产生的感应信号；

当未接收到所述感应信号，控制所述电控转轴按照预设的第一转动速度转动，以使所述箱门转动至设定角度。

优选地，所述冰箱还包括离合装置，所述离合装置连接所述控制器；