[发明专利]冰箱及其箱门控制方法

权利要求书

1.一种冰箱的箱门控制方法，所述冰箱包括箱体、箱门、电控转轴、箱门检测模块以及控制器，所述箱门与所述箱体通过所述电控转轴转动连接，所述电控转轴和所述箱门检测模块均与所述控制器连接；所述电控转轴在所述控制器的控制下转动，以驱使所述箱门相对所述箱体转动；所述箱门检测模块，用于检测所述箱门的转动方向、转动角度和转动速度，并将检测到的所述箱门的转动方向、转动角度和转动速度发送至控制器；其特征在于，所述冰箱的箱门控制方法包括以下步骤：

获取用户发送的箱门控制指令，并根据所述控制指令控制所述电控转轴按照所述控制指令对应的设定转速转动，以使所述箱门转动至所述控制指令对应的设定角度；

获取所述箱门的当前转动速度，并判断所述箱门的当前转动速度是否与所述设定转速匹配；

当判定所述箱门的当前转动速度与所述设定转速不匹配时，获取所述箱门的当前角度，并判断所述箱门的当前角度是否与所述设定角度匹配；

当判定所述箱门的当前角度与所述设定角度匹配时，控制所述电控转轴停止转动；

所述冰箱还包括感应装置，所述感应装置连接所述控制器；所述判断所述箱门的当前转动速度是否与所述设定转速匹配的步骤之后还包括：

当判定所述箱门的当前转动速度与所述设定转速不匹配时，则判断是否接收到所述感应装置感应用户的操作所产生的感应信号；

当接收到所述感应信号，控制所述电控转轴停止转动。

2.如权利要求1所述的冰箱的箱门控制方法，其特征在于，所述冰箱还包括感应装置，所述感应装置连接所述控制器；所述判断所述箱门的当前角度是否与所述设定角度匹配的步骤之后还包括：

当判定所述箱门的当前角度与所述设定角度不匹配时，判断是否接收到所述感应装置感应用户的操作所产生的感应信号；

当接收到所述感应信号，控制所述电控转轴停止转动。

3.如权利要求1或2中任一项所述的冰箱的箱门控制方法，其特征在于，所述当接收到所述感应信号，控制所述电控转轴停止转动的步骤之后还包括：

判断预设时长内是否接收到所述感应装置感应用户的操作所产生的感应信号；

当未接收到所述感应信号，控制所述电控转轴按照预设的第一转动速度转动，以使所述箱门转动至设定角度。

4.如权利要求1所述的冰箱的箱门控制方法，其特征在于，所述冰箱还包括离合装置，所述离合装置连接所述控制器；

所述获取用户发送的箱门控制指令，并根据所述控制指令控制所述电控转轴按照所述控制指令对应的设定转速转动，以使所述箱门转动至所述控制指令对应的设定角度的步骤包括：

获取用户发送的箱门控制指令，并根据所述控制指令控制所述离合装置执行合闭动作，以使所述电控转轴按照所述控制指令对应的设定转速转动，从而驱动所述箱门转动至所述控制指令对应的设定角度；

所述控制所述电控转轴停止转动的步骤包括：

控制所述离合装置执行释放动作，以使所述电控转轴停止转动。