[发明专利]连接器的插针机

说明书

技术领域

本发明涉及组装连接器的设备，特别涉及一种用于连接器的插针机。

背景技术

许多连接器都由胶座和针脚组成，例如FPC、WAFE等，目前在上述连接器上插入针脚的方式一般有两种，一种是人工组装，工人一个一个将针脚插入到胶座当中，形成连接器；另一种是机器组装，机器一边将胶座往前推，一边快速将针脚插入到胶座中，形成连接器。

申请号为201420867321.7的发明公开了一种FPC连接器组装机的插针机构，其中，插针装置的工作原理为：将带有针脚的料带放入送针通道，第四电机驱动第一送料轮运转，第一送料轮将料带往下输送，第三电机驱动第一凸轮和第二凸轮运转，第二凸轮运转驱动第一夹块和第二夹块运动，从而将针脚夹住并错位掰断，接着第一凸轮包括驱动推动杆运动，将针脚推入胶座里，完成一次插针工序；继续按上述方式循环，直到将胶座插满针脚为止。

但是上述的插针机构无法完全将针脚完全插到胶座内，采用上述机构一般采用两种处理方式，一种就是上述插针机构插针和插脚一起插入，即将原材料的长度加长，但是这种方式在插针插完之后，需要将插脚部分后期切除；第二种方式是将插脚折断，将插针插入，但是这种方式由于无法将插针完全推入针孔当中，故只能起到一个预插的作用，后期还需要进一步的铆压，才能实现插牢固。

发明内容

本发明的目的是提供一种可以将插针一次性插入到胶座内的插针机，具有提升生产效率的优势。

为解决上述问题，本发明提供一种连接器的插针机，包括：机架，在机架上设置有插针机构；胶座上料装置，包括振动盘以及与振动盘相连的输送料道，所述输送料道延伸至插针机构的一侧；插针送料装置，料带饶卷于放料盘当中并以竖直方式与输送料道交汇；其中，所述插针机构包括由第一凸轮控制的切块、第二凸轮控制的夹块以及第三凸轮控制的推针块，所述切块、夹块以及推针块均设置在一推座上；以及，包括用于将推座朝输送料道方向推移的推料机构。

通过采用上述技术方案，在切块被第一凸轮控制将料带中的插脚切除，就可以将插针带到夹块当中，在此同时，插针过程当中同步进行有推料机构，一方面可以将插针的行程增长，使插针可以完整一次性的插入到胶座当中；另一方面，推料和切块同时运动，进而切块的轨迹为斜向运动，减少了对上方插针的作用力，在高速运转过程当中配合更加稳定。

作为本发明的进一步的改进，所述插针机构包括由驱动轴，所述第一凸轮、第二凸轮以及第三凸轮均设置在驱动轴上，所述推料机构包括设置在驱动轴上与推料座联动的第四凸轮以及第五凸轮。

通过采用上述技术方案，将五个凸轮均被驱动轴所驱动，同步驱动，机械配合更加紧密。

作为本发明的进一步的改进，所述第一凸轮和第二凸轮的周向侧面开设有第一凸轮曲线，所述推料座具有分别嵌入至第一凸轮曲线当中的凸轮随动块，所述第三凸轮、第四凸轮以及第五凸轮的端面上均开设有第二凸轮曲线，所述推料座具有嵌入至第二凸轮曲线当中的凸轮随动器。

通过采用上述技术方案，周向侧面开设的第一凸轮曲线，嵌在内部的凸轮随动块可以起到在凸轮的转动下沿着第一凸轮曲线转动，进而实现了水平方向上的横向运动；而在端面上开设有第二凸轮曲线，第二凸轮曲线起到了凸轮随动器的运动可以起到在水平方向上的前后运动。

作为本发明的进一步的改进，所述凸轮随动器设置在推料座的水平延伸的滑杆的一端，每个滑杆均滑动连接于设置在插针机构下方滑座的滑槽上。

通过采用上述技术方案，设置有滑杆，并且该滑杆置于下方滑座的滑槽内，给与推料座足够的滑移距离。

作为本发明的进一步的改进，所述放料盘一侧设置有用于饶卷纸带的旋转盘，所述旋转盘的旋转受控于一伺服电机，在放料盘的下方设置有传输轨道；在传输轨道的末端竖直设置有送针轨道，在送针轨道一侧设置有送料轮，所述送料轮的转动受控与一驱动电机。

通过采用上述技术方案，旋转盘用于将料带当中的纸带撕下来，料带进一步的进入到传输轨道当中，最后在送料轮的牵引下在送针轨道中竖直向下运动，传输轨道做到了过渡的作用，使料带能以竖直的方式在送针轨道的作用下传输。

作为本发明的进一步的改进，所述输送料道分为入料段以及送料段，所述入料段下方设置有直线振荡器，在入料段的末端通过一气缸将胶座推入送料段当中，所述送料段中的胶座被单轴机器人所控制并运输。