[发明专利]连接器的插针机

权利要求书

1.一种连接器的插针机，其特征在于，包括：

机架(1)，在机架(1)上设置有插针机构(2)；

胶座上料装置(3)，包括振动盘(31)以及与振动盘(31)相连的输送料道，所述输送料道延伸至插针机构(2)的一侧；

插针送料装置(4)，料带饶卷于放料盘(41)当中并以竖直方式与输送料道交汇；

其中，所述插针机构(2)包括由第一凸轮(51)控制的切块(21)、第二凸轮(52)控制的夹块(22)以及第三凸轮(53)控制的推针块(23)，所述切块(21)、夹块(22)以及推针块(23)均设置在一推座上；以及，包括用于将推座朝输送料道方向推移的推料机构。

2.根据权利要求1所述的连接器的插针机，其特征在于，所述插针机构(2)包括驱动轴(56)，所述第一凸轮(51)、第二凸轮(52)以及第三凸轮(53)均设置在驱动轴(56)上，所述推料机构包括设置在驱动轴(56)上与推料座(6)联动的第四凸轮(54)以及第五凸轮(55)。

3.根据权利要求2所述的连接器的插针机，其特征在于，所述第一凸轮(51)和第二凸轮(52)的周向侧面开设有第一凸轮曲线(57)，所述推料座(6)具有分别嵌入至第一凸轮曲线(57)当中的凸轮随动块(63)，所述第三凸轮(53)、第四凸轮(54)以及第五凸轮(55)的端面上均开设有第二凸轮曲线(58)，所述推料座(6)具有嵌入至第二凸轮曲线(58)当中的凸轮随动器(62)。

4.根据权利要求3所述的连接器的插针机，其特征在于，所述凸轮随动器(62)设置在推料座(6)的水平延伸的滑杆(61)的一端，每个滑杆(61)均滑动连接于设置在插针机构(2)下方滑座(72)的滑槽(721)上。

5.根据权利要求4所述的连接器的插针机，其特征在于，所述放料盘(41)一侧设置有用于饶卷纸带的旋转盘(42)，所述旋转盘(42)的旋转受控于一伺服电机(421)，在放料盘(41)的下方设置有传输轨道(43)；在传输轨道(43)的末端竖直设置有送针轨道(44)，在送针轨道(44)一侧设置有送料轮(45)，所述送料轮(45)的转动受控与一驱动电机(451)。

6.根据权利要求1所述的连接器的插针机，其特征在于，所述输送料道分为入料段(321)以及送料段(322)，所述入料段(321)下方设置有直线振荡器(33)，在入料段(321)的末端通过一驱动气缸将胶座(14)推入送料段(322)当中，所述送料段(322)中的胶座(14)被单轴机器人(34)所控制并运输。

7.根据权利要求1所述的连接器的插针机，其特征在于，所述交汇位置的下方设置有将料带的插脚剪切的切刀(12)，所述切刀(12)受控于一驱动气缸 (13)。

8.根据权利要求2所述的连接器的插针机，其特征在于，所述插针机构(2)装设在具有滑槽(721)的壳体(7)中，所述壳体(7)具有可打开的盖板(73)；在滑轨(8)的一侧设置有限位杆(81)，所述限位杆(81)上开设有限位槽(811)，所述壳体(7)相应一侧设置有可嵌入限位槽(811)当中的限位块(82)，在机架(1)对应插针机构(2)处开设有通孔(11)。

9.根据权利要求8所述的连接器的插针机，其特征在于，所述壳体(7)内的驱动轴(56)从一侧延伸出，在该驱动轴(56)处设置有皮带轮(91)，所述皮带轮(91)通过皮带被一驱动电机(9)所驱动转动。

10.根据权利要求9所述的连接器的插针机，其特征在于，所述驱动轴(56)从另一侧延伸出，在该驱动轴(56)处设置有手动轮(92)。