[发明专利]一种用于发动机连杆的识别分选装置

说明书

技术领域

本发明涉及自动化控制领域，尤其涉及一种用于发动机连杆的识别分选装置。

背景技术

传统的发动机连杆在浸渍防锈液等工作后，需要人工一支支的进行分捡，用目测的方法，检验是否有其他类型的连杆的混入；长时间的持续工作，工人会出现体力不支、识别能力下降等情况，此时常常出现因为工人视觉疲劳和体力下降引起错误的连杆装箱，直接影响后续的打包工作，降低了工作效率。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于发动机连杆的识别分选装置，可以自动对发动机连杆进行识别分选，降低甚至避免识别错误，提高工作效率。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的: 一种用于发动机连杆的识别分选装置，包括工作台，所述工作台上设有传输皮带，所述传输皮带的出料端设有向下倾斜的滑道，所述滑道上方设有识别相机，所述识别相机与控制计算机连接，所述滑道上位于识别相机的正下方设有由驱动气缸一控制并实现上下滑移运动的挡板，所述滑道上位于挡板下方位置处设有供工件掉落的通槽，所述通槽内铰接设有由驱动气缸二控制的活动板，所述通槽的正下方设有废料箱，所述滑道的下料端处设有供工件存储的存储箱。

通过采用上述技术方案，发动机连杆通过传输皮带传送至滑道上，并沿滑道向下滑落至挡板处，识别相机对发动机连杆进行拍摄后将图像传递至控制计算机处，通过控制计算机的识别进行对发动机连杆的判断，若是合格工件，则驱动气缸一控制挡板向上滑移后，发动机连杆沿滑道滑落至存储箱内；若为不合格工件，驱动气缸一控制挡板向上滑移后，驱动气缸二控制活动板向下翻落，工件通过通槽落入废料箱内；通过简单的装置结合现代计算机远程控制系统实现对工件的分选工作，提高了工作效率，节约了人工成本且减少了错误率。

本发明进一步设置为：所述废料箱和存储箱内的一侧壁上均铰接设有缓冲隔板，所述缓冲隔板的底部远离铰接点处均固定设有支撑弹簧，所述废料箱、存储箱的外表面均设有隔音棉层。

通过采用上述技术方案，在缓冲隔板的作用下，工件落至缓冲隔板上得到缓冲后，再沿缓冲隔板落至箱底，从而减小了工件的下落速度，对工件以及存储箱、废料箱都起到了一定的保护作用，避免两者发生较大磨损，延长使用寿命，并且在隔音棉层的作用下，可以减小工件下落至废料箱、存储箱内的碰撞噪音，减小了噪音污染。

本发明进一步设置为：所述缓冲隔板的上表面靠近缓冲弹簧处均固定设有阻隔件，所述阻隔件截面呈半圆状。

通过采用上述技术方案，在阻隔件的作用下，可以进一步延缓工件下落加速度，进一步加强了废料箱、存储箱以及工件的保护效过，同时由于阻隔件截面呈半圆状，从而便于工件落入箱底内。

本发明进一步设置为：所述废料箱、存储箱内位于缓冲隔板的下方固定倾斜设有向下延伸的引导板。

通过采用上述技术方案，在引导板的作用下，进一步减小了工件掉落时的加速度，延长了工件、废料箱以及存储箱的使用寿命。

本发明进一步设置为：所述滑道与工作台之间的夹角为15-45度。

通过采用上述技术方案，对滑道的设计提出合理的指标，保证发动机连杆顺利滑落至存储箱内。

综上所述，本发明具有以下有益效果：

1、通过简单的装置可以实现对发动机连杆的自动分选工作，提高了工作效率，节约了人工成本且减小了错误率；

2、通过简单的改进使得工件下落至废料箱或者存储箱内的过程得到缓冲，减小了加速度，提高了安全性并且减少了工件以及废料箱、存储箱的磨损；

3、废料箱、存储箱内均设置有隔音棉层，可以有效减少工件与箱体的碰撞磨损，同时降低了工件与箱体的碰撞噪音，减小了噪音污染；

4、滑道与工作台之间的设置角度具有标准的尺寸范围，规范了本识别分选装置的整体结构制造，同时保证工件顺利沿滑道的滑落工作。

附图说明

图1是本识别分选装置的整体示意图；

图2是废料箱的内部结构示意图，也是存储箱的内部结构示意图；

图3是控制计算机的模块示意图。

图中：1、工作台；11、传输皮带；2、滑道；3、识别相机；4、挡板；41、驱动气缸一；5、通槽；51、驱动气缸二；52、活动板；6、废料箱；7、存储箱；8、缓冲隔板；81、支撑弹簧；82、隔音棉层；83、阻隔件；84、引导板；9、发动机连杆。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。