[发明专利]一种连续型果穗搓籽装置的工作方法

说明书

本发明公开了一种连续型果穗搓籽装置的工作方法：采摘装置夹紧果穗从上磨盘的进料口穿入，并将果穗柄部朝下放置在下磨盘的夹料卡槽中；夹料卡槽夹紧果穗柄部；磨盘驱动系统运行，下磨盘转动将果实颗粒从果穗搓下，被搓下的果实颗粒从下磨盘的落料口排出；下磨盘的每个夹料卡槽带着果穗废料转动至进料口的下方时，夹料卡槽松开果穗废料柄部；废料拨杆运行，伸缩杆伸长将果穗废料推离下磨盘；采摘装置将新的果穗放入下磨盘的夹料卡槽中；重复循环上述步骤，进行连续的搓籽。实现果实颗粒籽的分离，并能持续进行搓籽工作。

技术领域

本发明涉及农业机械的技术领域，特别涉及一种连续型果穗搓籽装置的工作方法。

背景技术

在政府的大力推广以及现代化农业自身发展的需求，自动化、机械化的农业种植、生产越来越普遍。果实采收机械在农作物丰收季节，起到了重要的作用，节省大量的人力物力。

对于果实密布的向日葵花盘，对葵花籽的脱粒，需要一种简单、合理的机械结构进行对应。

发明内容

发明的目的：本发明公开一种连续型果穗搓籽装置的工作方法，实现果实颗粒籽的分离，并能持续进行搓籽工作。

技术方案：为了实现以上目的，本发明公开了一种连续型果穗搓籽装置的工作方法，包括以下步骤：1）采摘装置夹紧果穗从上磨盘的进料口穿入，并将果穗柄部朝下放置在下磨盘的夹料卡槽中；2）夹料卡槽夹紧果穗柄部；3）磨盘驱动系统运行，下磨盘转动将果实颗粒从果穗搓下，被搓下的果实颗粒从下磨盘的落料口排出；4）下磨盘的每个夹料卡槽带着果穗废料转动至进料口的下方时，夹料卡槽松开果穗废料柄部；5）废料拨杆运行，伸缩杆伸长将果穗废料推离下磨盘；采摘装置将新的果穗放入下磨盘的夹料卡槽中；6）重复循环步骤1至步骤5，进行连续的搓籽。

进一步的，上述一种连续型果穗搓籽装置的工作方法，所述步骤2具体包括以下步骤：控制模块控制开合驱动装置放开夹爪，一对夹爪在弹性件作用下，夹紧果穗柄部。

进一步的，上述一种连续型果穗搓籽装置的工作方法，所述步骤3中通过上磨盘与下磨盘之间的压力以及两者的相对运动将果实颗粒从果穗搓下。

进一步的，上述一种连续型果穗搓籽装置的工作方法，所述步骤4中夹料卡槽松开果穗废料柄部的步骤包括：控制模块控制开合驱动装置拉紧夹爪，一对夹爪松开果穗废料的柄部。

进一步的，上述一种连续型果穗搓籽装置的工作方法，所述下磨盘的夹料卡槽转动至进料口的下方时，控制模块控制下磨盘停顿设定时间。

进一步的，上述一种连续型果穗搓籽装置的工作方法，所述控制模块控制升降驱动装置运行，使上磨盘上升或下降，调节上磨盘与下磨盘之间的压力。

进一步的，上述一种连续型果穗搓籽装置的工作方法，所述上磨盘表面设有一组凹陷部，搓籽时通过凹陷部卡住果穗颗粒的顶端，产生的抓取力辅助将果穗颗粒搓下。

上述技术方案可以看出，本发明具有如下有益效果：

（1）本发明所述的一种连续型果穗搓籽装置的工作方法，实现果实颗粒的分离，并能持续进行搓籽工作；

（2）本发明所述的一种连续型果穗搓籽装置的工作方法，上磨盘和下磨盘的设计，其凹陷部可以卡合果实颗粒的端部，搓籽功能更好；上磨盘与下磨盘之间的压力可调，搓籽效果更好；

（3）本发明所述的一种连续型果穗搓籽装置的工作方法，实现自动送料、持续搓籽和自动卸去果穗废料，动作简单却实现多种功能。

附图说明

图1为本发明所述的一种连续型果穗搓籽装置的结构示意图；

图2为本发明所述的一种连续型果穗搓籽装置的下磨盘和上磨盘的结构示意图；