[发明专利]一种连续型果穗搓籽装置的工作方法

权利要求书

1.一种连续型果穗搓籽装置的工作方法，其特征在于：包括以下步骤：

1）采摘装置夹紧果穗从上磨盘（2）的进料口（4）穿入，并将果穗柄部朝下放置在下磨盘（1）的夹料卡槽（5）中；

2）夹料卡槽（5）夹紧果穗柄部；

3）磨盘驱动系统运行，下磨盘（1）转动将果实颗粒从果穗搓下，被搓下的果实颗粒从下磨盘（1）的落料口（3）排出；

4）下磨盘（1）的每个夹料卡槽（5）带着果穗废料转动至进料口（4）的下方时，夹料卡槽（5）松开果穗废料柄部；

5）废料拨杆（6）运行，伸缩杆（61）伸长将果穗废料推离下磨盘（1）；采摘装置将新的果穗放入下磨盘（1）的夹料卡槽（5）中；

6）重复循环步骤1至步骤5，进行连续的搓籽；

所述步骤2具体包括以下步骤：控制模块控制开合驱动装置放开夹爪（51），一对夹爪（51）在弹性件（52）作用下，夹紧果穗柄部；

所述步骤3中通过上磨盘（2）与下磨盘（1）之间的压力以及两者的相对运动将果实颗粒从果穗搓下；

所述步骤4中夹料卡槽（5）松开果穗废料柄部的步骤包括：控制模块控制开合驱动装置拉紧夹爪（51），一对夹爪（51）松开果穗废料的柄部；

所述下磨盘（1）的夹料卡槽（5）转动至进料口（4）的下方时，控制模块控制下磨盘（1）停顿设定时间；

所述控制模块控制升降驱动装置运行，使上磨盘（2）上升或下降，调节上磨盘（2）与下磨盘（1）之间的压力；

所述上磨盘（2）表面设有一组凹陷部（7），搓籽时通过凹陷部（7）卡住果穗颗粒的顶端，产生的抓取力辅助将果穗颗粒搓下。