[发明专利]车道偏离报警系统

说明书

提供在弯道行驶中也能得到与直线行驶中同样的转向振动报警的车道偏离报警系统。车道偏离报警系统具备偏离检测装置(11、12、20)和加振装置(9、14)，车道偏离报警系统还具备检测车辆的转弯的转弯检测装置(13)，在上述转弯检测装置(13)未检测出上述车辆的转弯的状态下，上述偏离检测装置(12)检测出车道偏离的情况下，由上述加振装置(9、14)按第1振动强度(A1)对车辆的方向盘施加振动，在上述转弯检测装置(13)检测出上述车辆的转弯且上述偏离检测装置(12)检测出车道偏离的情况下，由上述加振装置(9、14)按照第2振动强度(A2)对车辆的方向盘施加振动，第2振动强度小于上述第1振动强度(A1)。

技术领域

本发明涉及将从行驶车道的偏离向驾驶员报警的车道偏离报警系统。

背景技术

以往，已提出将从行驶车道的偏离向驾驶员报警的各种装置。在专利文献1中提出了一种装置，通过设置于车辆的转向机构的致动器使该转向机构振动，利用由此产生的方向盘的振动向驾驶员报警，在该装置中，根据从外部传递到转向机构的振动，调整作为报警而使转向机构产生的振动。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：特开2001-163131号公报

发明内容

发明要解决的问题

在驾驶车辆的过程中，驾驶员总是把持着方向盘，因此使方向盘振动的报警如警告灯、警告显示的情况那样具有不易被注视着视野前方的驾驶员忽视的优点。然而，当在操作方向盘沿弯道行驶的过程中发生转向振动报警时，会产生方向盘被强烈地拉向转动方向盘的方向即要转弯的弯道的中心方向的所谓“方向盘失控”的感觉。

考虑该现象是由于：在为了沿弯道转弯而转动方向盘的状态下，驾驶员使用上体和上肢对方向盘施加力，由于这些肌肉处于紧张状态，因此关节处于不松弛的状态，而且转向机构也处于没有游隙的状态，从而振动的传递效率变高。

虽然这仅仅是一种感觉，实际上并非“方向盘失控”，但是在与直线行驶中相比意识的集中度变高的弯道行驶中，当由于转向振动报警而产生上述这种感觉时，有可能会过度紧张或者意识的集中出现紊乱而诱发不必要的转向，期望得到改善。

本发明是鉴于上述情况而完成的，其目的在于提供在弯道行驶中也能得到与直线行驶中同样的转向振动报警的车道偏离报警系统。

用于解决问题的方案

为了解决上述问题，本发明为一种车道偏离报警系统，具备：

偏离检测装置(11、12、20)，其检测车辆从行驶车道的偏离；以及

加振装置(9、14)，其在上述偏离检测装置检测出上述车辆的车道偏离的情况下，对上述车辆的方向盘(1)施加振动作为车道偏离报警，

上述车道偏离报警系统的特征在于，

还具备转弯检测装置(13)，上述转弯检测装置(13)检测上述车辆的转弯，

在上述转弯检测装置(13)未检测出上述车辆的转弯的状态下，上述偏离检测装置(12)检测出车道偏离的情况下，由上述加振装置(9、14)按照第1振动强度(A1)对上述车辆的方向盘(1)施加振动，

在上述转弯检测装置(13)检测出上述车辆的转弯并且上述偏离检测装置(12)检测出车道偏离的情况下，由上述加振装置(9、14)按照第2振动强度(A2)对上述车辆的方向盘(1)施加振动，该第2振动强度(A2)小于上述第1振动强度(A1)。

发明效果