[发明专利]一种带束层传递环

权利要求书

1.一种带束层传递环，其特征在于，包括安装环和安装在所述安装环上的多组瓦块组件，每组所述瓦块组件包括：

连接框架，其安装在所述安装环上；

调整气缸，其气缸杆端部与所述连接框架固定连接；

抓取气缸，其与所述调整气缸串接且位于所述调整气缸下方；

连杆组件，其与所述抓取气缸的气缸杆连接，并跟随所述抓取气缸的气缸杆伸缩而动作；

第一瓦块组件和第二瓦块组件，其对称连接在所述连杆组件两侧，

第一瓦块组件包括：

第一瓦块；和至少一根第一导向杆，各第一导向杆底端与所述第一瓦块固定连接，顶端与所述连杆组件连接；

第二瓦块组件包括：

第二瓦块；和至少一根第二导向杆，各第二导向杆底端与所述第二瓦块固定连接，顶端与所述连杆组件连接；

至少一个第一气动夹紧装置，其穿过各第一导向杆滑动且与所述连接框架固定连接；

至少一个第二气动夹紧装置，其穿过各第二导向杆滑动且与所述连接框架固定连接。

2.根据权利要求1所述的带束层传递环，其特征在于，还包括设置在所述连接框架上的定位块，且在所述调整气缸侧面开设有供所述定位块滑动的导向槽。

3.根据权利要求1或2所述的带束层传递环，其特征在于，所述调整气缸安装有用于检测气缸杆收缩到位的第一磁性开关和用于检测气缸杆伸出到位的第二磁性开关。

4.根据权利要求3所述的带束层传递环，其特征在于，所述抓取气缸上安装有用于检测伸出到位的第三磁性开关。

5.根据权利要求1或2所述的带束层传递环，其特征在于，所述瓦块组件的数量为五组。

6.根据权利要求1或2所述的带束层传递环，其特征在于，所述连杆组件包括中间连杆、第一侧连杆、第二侧连杆、第一侧横板和第二侧横板；所述中间连杆与所述抓取气缸的气缸杆连接；所述中间连杆的一端铰接所述第一侧连杆的底端，另一端铰接所述第二侧连杆的底端；所述第一侧横板与所述第一侧连杆的顶端铰接，且与各第一导向杆的顶端固定连接；所述第二侧横板与所述第二侧连杆的顶端铰接，且与各第二导向杆的顶端固定连接。

7.根据权利要求6所述的带束层传递环，其特征在于，所述第一导向杆和所述第一气动夹紧装置的数量均为两个，且两个第一导向杆相对于所述第一侧连杆对称；所述第二导向杆和所述第二气动夹紧装置的数量均为两个，且两个第二导向杆相对于所述第二侧连杆对称。