[发明专利]无堵塞安全矿仓智能高效放矿装车集控系统

说明书

本发明涉及矿物输送领域，尤其涉及无堵塞安全矿仓智能高效放矿装车集控系统。其技术方案，包括矿仓和控制系统，矿仓的底部设置有若干卸料口，卸料口上安装有鄂式放矿阀，矿仓的底部铰接有液压缸，液压缸连接有液压控制系统，液压缸的活塞杆与鄂式放矿阀的另一端铰接；液压缸上连接有电磁换向阀，控制系统包括工控机，工控机电连接有PLC控制器，PLC控制器电连接有用于控制若干电磁换向阀交错动作的交错控制模块，若干电磁换向阀均与交错控制模块电连接。本发明克提供了一种多个卸料口采用错位放料以保证装车均匀并减小车辆受到的冲击的无堵塞安全矿仓智能高效放矿装车系统，解决了现有矿仓放料不均导致车辆受冲击损坏或侧翻的问题。

技术领域

本发明涉及矿物输送领域，尤其涉及无堵塞安全矿仓智能高效放矿装车集控系统。

背景技术

传统的散状物料装车通常采取皮带输送方式，其主要缺点为：第一、输送效率低，单台输送机需要很长时间才能装满一车。第二、不能解决粘性物料装车问题，皮带输送通常适合散状没有粘性的物料，对于粘性较强的物料会造成滚筒与皮带打滑，输送机不能正常运行。第三、料仓必须做成锥斗，由于是单点式出料方式，料仓只能做成锥斗才能满足需要，对于粘性物料必将形成锥斗部中空，无法出料的情况经常发生。第四、装车不均，在输送到货车里面时形成一个宝塔状堆料区，因此不能自动监测是否装满，只能对装入量目测大概，并且系统简陋，不能高效自动控制。

专利申请号为CN201220687133.7的实用新型专利公布了一种模块组合式料仓，包括储料仓和固定架，所述的储料仓置于固定架上，储料仓的侧边设有分流门。本发明采用钢结构矩形漏斗式矿仓，有利于矿料的排出，不易堵塞排矿口，根据储矿的需求设置多个矿仓平行组合，利用高度差由一个矿仓将矿料分流到其他矿仓，无额外的动力需求，且在分流门及固定挡板后根据其经常受到矿石冲击的部位设置加筋板以增加其抗冲击力。本发明结构简单，安装简便，工作稳定可靠，有利于汽车的装车运输，降低装载成本，提高生产效率。

上述料仓在对运输车辆进行装车的过程中，将多个卸料口同时打开，汽车受到快速落料的冲击较大，容易造成车辆损坏。卸料口无法均匀地对车辆进行装车，当车箱一侧装入过多矿料时，车辆容易出现侧翻情况。因此，必须使矿仓对车辆进行错位放料，才能保证均匀装车，且避免车辆受到过大冲击。

发明内容

本发明克服了现有技术的不足，提供一种多个卸料口采用错位放料以保证装车均匀并减小车辆受到的冲击的无堵塞安全矿仓智能高效放矿装车系统，解决了现有矿仓放料不均导致车辆受冲击损坏或侧翻的问题。

为解决上述的技术问题，本发明采用以下技术方案：

无堵塞安全矿仓智能高效放矿装车集控系统，包括矿仓和控制矿仓开合的控制系统，矿仓的底部设置有若干卸料口，卸料口上安装有鄂式放矿阀，矿仓的底部铰接有液压缸，液压缸通过管道连接有液压控制系统，液压缸的活塞杆与鄂式放矿阀的另一端铰接；液压缸上连接有电磁换向阀，控制系统包括工控机，工控机电连接有PLC控制器，PLC控制器电连接有用于控制若干电磁换向阀交错动作的交错控制模块，若干电磁换向阀均与交错控制模块电连接。

作为本发明的优选方案，所述鄂式放矿阀包括两组转动阀板，两组转动阀板均与矿仓铰接，转动阀板上连接有齿轮，两组转动阀板上的齿轮啮合，其中一组转动阀板远离齿轮的一端与液压缸的活塞杆铰接。

作为本发明的优选方案，所述交错控制模块包括时间继电器，时间继电器与PLC控制器电连接，时间继电器的常开触点上电连接有第一开关，时间继电器的常闭触点上电连接有第二开关；若干电磁换向阀的正行程接头上均连接有满仓控制模块，第一开关的输出端与其中一部分满仓控制模块电连接，第二开关与另一部分满仓控制模块电连接；满仓控制模块与PLC控制器电连接形成反馈电路，电磁换向阀的反行程接头与PLC控制器电连接，时间继电器的闭合时间和断开时间相同。

作为本发明的优选方案，所述矿仓底部安装有用于检测车辆是否到位的红外线传感器，红外线传感器与PLC控制器电连接，PLC控制器上电连接有声音信号器和光信号器。