[发明专利]无堵塞安全矿仓智能高效放矿装车集控系统

权利要求书

1.无堵塞安全矿仓智能高效放矿装车集控系统，其特征在于，包括矿仓(1)和控制矿仓(1)开合的控制系统，矿仓(1)的底部设置有若干卸料口(11)，卸料口(11)上安装有鄂式放矿阀(2)，矿仓(1)的底部铰接有液压缸(3)，液压缸(3)通过管道连接有液压控制系统，液压缸(3)的活塞杆与鄂式放矿阀(2)的另一端铰接；液压缸(3)上连接有电磁换向阀，控制系统包括工控机，工控机电连接有PLC控制器，PLC控制器电连接有用于控制若干电磁换向阀交错动作的交错控制模块，若干电磁换向阀均与交错控制模块电连接；

所述鄂式放矿阀(2)包括两组转动阀板(21)，两组转动阀板(21)均与矿仓(1)铰接，转动阀板(21)上连接有齿轮(22)，两组转动阀板(21)上的齿轮(22)啮合，其中一组转动阀板(21)远离齿轮(22)的一端与液压缸(3)的活塞杆铰接；

所述交错控制模块包括时间继电器，时间继电器与PLC控制器电连接，时间继电器的常开触点上电连接有第一开关，时间继电器的常闭触点上电连接有第二开关；若干电磁换向阀的正行程接头上均连接有满仓控制模块，第一开关的输出端与其中一部分满仓控制模块电连接，第二开关与另一部分满仓控制模块电连接；满仓控制模块与PLC控制器电连接形成反馈电路，电磁换向阀的反行程接头与PLC控制器电连接，时间继电器的闭合时间和断开时间相同。

2.根据权利要求1所述的无堵塞安全矿仓智能高效放矿装车集控系统，其特征在于，所述矿仓(1)的底部安装有用于检测车辆是否到位的红外线传感器，红外线传感器与PLC控制器电连接，PLC控制器上电连接有声音信号器和光信号器。

3.根据权利要求1所述的无堵塞安全矿仓智能高效放矿装车集控系统，其特征在于，所述满仓控制模块包括若干雷达测距传感器，雷达测距传感器与PLC控制器电连接形成反馈电路，每个卸料口上均安装有一个雷达测距传感器，雷达测距传感器电连接有电磁继电器，电磁继电器电连接有满仓开关，与第一开关电连接的满仓控制模块的满仓开关的一端与第一开关电连接，与第二开关电连接的满仓控制模块的满仓开关的一端与第二开关电连接，满仓开关的另一端与电磁换向阀的正行程接头电连接。

4.根据权利要求1～3任意一项所述的无堵塞安全矿仓智能高效放矿装车集控系统，其特征在于，所述卸料口(11)的数量为六个，六个卸料口(11)按两排设置，第一排卸料口(11)两端的满仓控制模块和第二排中部的满仓控制模块均与第一开关电连接；第二排卸料口(11)两端的满仓控制模块和第一排中部的满仓控制模块均与第二开关电连接。

5.根据权利要求1所述的无堵塞安全矿仓智能高效放矿装车集控系统，其特征在于，所述矿仓(1)的侧壁竖直。

6.根据权利要求1所述的无堵塞安全矿仓智能高效放矿装车集控系统，其特征在于，所述液压控制系统包括液压泵，液压泵通过管道依次连接有过滤器、溢流阀、节流阀，节流阀的另一端与液压缸通过管道连接。