[发明专利]一种基于物联网的续航能力强的智能型超声波探测无人机

说明书

本发明涉及一种基于物联网的续航能力强的智能型超声波探测无人机，包括主体、支柱、两个保护机构和两个支撑机构，保护机构包括第二电机、驱动轮、固定轴、转动杆、闪光灯、超声波发射器和超声波接收器，支撑机构包括驱动机构和两个支撑单元，驱动机构包括第四电机、缓冲块、第四驱动轴和两个连接单元，连接单元包括移动块、连杆和铰接块，该基于物联网的续航能力强的智能型超声波探测无人机通过调向机构带动保护机构转动，并利用超声波信号检测是否有鸟类侵袭的迹象，由闪光灯发光进行驱赶，保证无人机的正常飞行，不仅如此，通过驱动机构将支撑单元收缩至第二凹口内，通过减小设备体型减小设备飞行所述的空气阻力，进而提高了续航能力。

技术领域

本发明涉及无人机领域，特别涉及一种基于物联网的续航能力强的智能型超声波探测无人机。

背景技术

无人驾驶飞机，简称无人机（UAV），是一种处在迅速发展中的新概念武器装备，其具有机动灵活、反应快速、无人飞行、操作要求低的优点。无人机通过搭载多类传感器，可以实现影像实时传输、高危地区探测功能，是卫星遥感与传统航空遥感的有力补充。目前，无人机的使用范围已经扩宽到军事、科研、民用三大领域，具体在电力、通信、气象、农业、海洋、勘探、摄影、防灾减灾、农作物估产、缉毒缉私、边境巡逻、治安反恐等领域应用甚广。

现有的无人机作为一种空中飞行物，由于缺乏相应的保护装置，在空中飞行时容易遭受到鸟类的侵袭，导致无人机容易被破坏，不仅如此，无人机的支脚作为降落时的支撑装置，通常结构固定不变，在飞行时，这些支脚部分不但容易触碰到下方的树枝等障碍物，而且还需要克服支脚移动时所受的空气中的阻力，因而导致无人机需要耗费较多的电能，使无人机的续航能力降低。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种基于物联网的续航能力强的智能型超声波探测无人机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种基于物联网的续航能力强的智能型超声波探测无人机，包括主体、支柱、两个保护机构、两个支撑机构和若干飞行机构，所述主体的上方设有第一凹口，所述第一凹口内设有调向机构，所述调向机构与支柱的底端传动连接，两个所述保护机构分别设置在支柱的两侧，所述主体的下方设有两个第二凹口，所述第二凹口与支撑机构一一对应，所述支撑机构的顶端设置在第二凹口内，所述飞行机构周向均匀分布在主体的外周；

所述保护机构包括支杆、第二电机、驱动轮、固定轴、连接块、转动杆、闪光灯、超声波发射器和超声波接收器，所述第二电机通过支杆固定在支柱上且与驱动轮传动连接，所述固定轴固定在驱动轮上，所述连接块固定在支柱上且位于支杆的下方，所述转动杆的一端与连接块铰接，所述转动杆的另一端与闪光灯固定连接，所述超声波发射器设置在闪光灯的一侧且固定在转动杆上，所述超声波接收器设置在闪光灯的另一侧且固定在转动杆上，所述转动杆上设有开口，所述固定轴设置在开口内；

所述支撑机构包括驱动机构和两个支撑单元，所述驱动机构位于第二凹口内，两个所述支撑单元分别设置在驱动机构下方的两侧，所述驱动机构包括第四电机、缓冲块、第四驱动轴和两个连接单元，所述第四电机固定在第二凹口一侧的内壁上，所述缓冲块固定在第二凹口另一侧的内壁上，所述第四驱动轴设置在第四电机和缓冲块之间，所述第四电机与第四驱动轴传动连接，两个连接单元与支撑单元一一对应；

所述连接单元包括移动块、连杆和铰接块，所述移动块套设在第四驱动轴上且通过连杆与铰接块铰接，所述铰接块与支撑单元固定连接，所述第四驱动轴靠近第四电机的一端设有第一外螺纹，所述第四驱动轴靠近缓冲块的一端设有第二外螺纹，所述第一外螺纹的螺纹方向与第二外螺纹的螺纹方向相反，两个所述移动块中，其中一个移动块内设有第一内螺纹且第一内螺纹与第四驱动轴上的第一外螺纹相匹配，另一个移动块内设有第二内螺纹且第二内螺纹与第四驱动轴上的第二外螺纹相匹配。