[发明专利]一种基于物联网的续航能力强的智能型超声波探测无人机

权利要求书

1.一种基于物联网的续航能力强的智能型超声波探测无人机，其特征在于，包括主体（1）、支柱（8）、两个保护机构（10）、两个支撑机构（12）和若干飞行机构，所述主体（1）的上方设有第一凹口（6），所述第一凹口（6）内设有调向机构（7），所述调向机构（7）与支柱（8）的底端传动连接，两个所述保护机构（10）分别设置在支柱（8）的两侧，所述主体（1）的下方设有两个第二凹口（11），所述第二凹口（11）与支撑机构（12）一一对应，所述支撑机构（12）的顶端设置在第二凹口（11）内，所述飞行机构周向均匀分布在主体（1）的外周；

所述保护机构（10）包括支杆（13）、第二电机（14）、驱动轮（15）、固定轴（16）、连接块（17）、转动杆（18）、闪光灯（20）、超声波发射器（21）和超声波接收器（22），所述第二电机（14）通过支杆（13）固定在支柱（8）上且与驱动轮（15）传动连接，所述固定轴（16）固定在驱动轮（15）上，所述连接块（17）固定在支柱（8）上且位于支杆（13）的下方，所述转动杆（18）的一端与连接块（17）铰接，所述转动杆（18）的另一端与闪光灯（20）固定连接，所述超声波发射器（21）设置在闪光灯（20）的一侧且固定在转动杆（18）上，所述超声波接收器（22）设置在闪光灯（20）的另一侧且固定在转动杆（18）上，所述转动杆（18）上设有开口（19），所述固定轴（16）设置在开口（19）内；

所述支撑机构（12）包括驱动机构和两个支撑单元，所述驱动机构位于第二凹口（11）内，两个所述支撑单元分别设置在驱动机构下方的两侧，所述驱动机构包括第四电机（33）、缓冲块（34）、第四驱动轴（35）和两个连接单元，所述第四电机（33）固定在第二凹口（11）一侧的内壁上，所述缓冲块（34）固定在第二凹口（11）另一侧的内壁上，所述第四驱动轴（35）设置在第四电机（33）和缓冲块（34）之间，所述第四电机（33）与第四驱动轴（35）传动连接，两个连接单元与支撑单元一一对应；

所述连接单元包括移动块（36）、连杆（37）和铰接块（38），所述移动块（36）套设在第四驱动轴（35）上且通过连杆（37）与铰接块（38）铰接，所述铰接块（38）与支撑单元固定连接，所述第四驱动轴（35）靠近第四电机（33）的一端设有第一外螺纹，所述第四驱动轴（35）靠近缓冲块（34）的一端设有第二外螺纹，所述第一外螺纹的螺纹方向与第二外螺纹的螺纹方向相反，两个所述移动块（36）中，其中一个移动块（36）内设有第一内螺纹且第一内螺纹与第四驱动轴（35）上的第一外螺纹相匹配，另一个移动块（36）内设有第二内螺纹且第二内螺纹与第四驱动轴（35）上的第二外螺纹相匹配。

2.如权利要求1所述的基于物联网的续航能力强的智能型超声波探测无人机，其特征在于，所述飞行机构包括侧杆（2）、第一电机（3）、第一驱动轴（4）和若干旋翼（5），所述第一电机（3）通过侧杆（2）与主体（1）固定连接且与第一驱动轴（4）的底端传动连接，所述旋翼（5）周向均匀分布在第一驱动轴（4）的外周。

3.如权利要求1所述的基于物联网的续航能力强的智能型超声波探测无人机，其特征在于，所述调向机构（7）包括第三电机（23）、第三驱动轴（24）和转盘（25），所述第三电机（23）固定在第一凹口（6）的底部且与第三驱动轴（24）的底端传动连接，所述转盘（25）固定在第三驱动轴（24）的顶端，所述支柱（8）的底端固定在转盘（25）上。

4.如权利要求1所述的基于物联网的续航能力强的智能型超声波探测无人机，其特征在于，所述调向机构（7）还包括若干平衡单元（27），所述平衡单元（27）周向均匀分布在第三电机（23）的外周，所述平衡单元（27）包括套管（28）和插杆（29），所述套管（28）的底端固定在第一凹口（6）的底部，所述插杆（28）的顶端设置在转盘（25）的下方，所述插杆（28）的底端设置在套管（28）内，所述插杆（28）内设有第一弹簧（31），所述插杆（28）的底端通过第一弹簧（31）与套管（28）的底端连接，所述第一弹簧（31）处于压缩状态。

5.如权利要求4所述的基于物联网的续航能力强的智能型超声波探测无人机，其特征在于，所述插杆（28）的顶端设有钢珠（30）。