[发明专利]一种双通道连续直线弹射负载切换装置及弹射方法

说明书

一种双通道连续直线弹射负载切换装置及弹射方法，包括通道连接块，滑台组件，曲柄连杆组件和动子适配器组件，通道连接块可沿滑套组件滑动，并可滑出滑台组件；曲柄连杆组件与滑台组件连接；动子适配器组件用于带动通道连接块做往复直线运动，动子适配器组件可多次撞击曲柄连杆组件，进而辅助滑台组件切换位置。目前双通道直线弹射切换主要利用机电控制设备，需额外增加控制系统，受电路性能影响，可靠性较低。本发明采用纯机械结构，利用曲柄连杆机构，配合滑台组件和动子适配器，能够实现双通道连续直线弹射过程中的通道间负载切换，切换过程可以自动实现，可靠性高，切换过程由机构本身运动触发，不需要其他系统干预。

技术领域

本发明涉及一种弹射负载切换装置，尤其是一种双通道连续直线弹射负载切换装置及弹射方法。

背景技术

直线弹射：指利用直线电机等动力装置，对负载物直接或间接施加驱动力，使其达到较大运动速度，向外弹射。

双通道连续弹射：指具有一个动力装置与两组弹射通道，即两个弹射物分别依靠不同的弹射辅助装置先后进行弹射，但其动力源只有一个的弹射装置。

直线弹射技术在人类历史上应用十分广泛，从古代弓弩到近代枪炮都可以看做直线弹射装置。对于小质量弹射物的直线弹射一般采用单通道弹射，并在一次弹射后向通道中装填另一弹射物。随着人类科技的进步，直线电机等大功率弹射动力源的出现使大质量弹射物的弹射技术变为可能，但对于大质量的弹射物难以实现快速装填，因此目前的主要思路是采用多通道弹射。在多通道弹射情况下，动力源只有一个，而不同通道中的弹射物需要先后进行弹射，这要求在两次弹射的间隔中进行通道间负载切换。为了解决这一问题，首先应实现双通道连续弹射，目前常见的做法是利用电机与导轨的组合进行弹射物的切换，将弹射物搭载于电机驱动的导轨上，在第一次弹射后，向电机发出指令，电机开始旋转，通过传动使弹射物移动，进而切换弹射物，这一方法的缺点是系统复杂，成本较高，可靠性差。

发明内容

鉴于以上分析，本发明针对目前双通道连续弹射大质量弹射物装置存在的问题，提出了一种双通道连续直线弹射负载切换装置及弹射方法，采用纯机械结构，利用曲柄连杆机构，实现双通道连续直线弹射过程中的通道间负载切换装置，本发明涉及的切换装置思路独特，结构巧妙，可广泛应用于双通道弹射装置中，无需人为干预，实现高可靠性的弹射通道负载自动切换功能。

本发明的目的主要是通过以下技术方案实现的：

一种双通道连续直线弹射负载切换装置，所述装置包括通道连接块，滑台组件，曲柄连杆组件和动子适配器组件，其中所述通道连接块可沿滑套组件滑动，并可滑出滑台组件；所述曲柄连杆组件与滑台组件连接；所述动子适配器组件用于带动通道连接块做往复直线运动，动子适配器组件可多次撞击曲柄连杆组件，进而辅助滑台组件切换位置。

通道连接块用于搭载弹射物，滑台组件用于装载和切换弹射物，曲柄连杆组件与滑台组件连接，能够与动子适配器配合辅助滑台组件切换弹射物。

进一步地，所述滑台组件包括底座，滑台，导向轴和弹性部件一，其中，所述导向轴固定在底座上，所述滑台可沿导向轴轴向自由滑动；所述滑台上表面设有与导向轴垂直的滑道，所述滑道的一端开放，另一端封闭，通道连接块可沿所述滑道滑动，并可从开放的一端滑出滑道；所述滑台与曲柄连杆组件连接；所述导向轴的其中一端与滑台之间设有弹性部件一。

滑道的一端开放，另一端封闭的设计，使通道连接块沿滑道滑动时，封闭一端能够使通道连接块卡住留在滑道内，而开放的一端通道连接块能滑出滑道，搭载在动子适配器上。

进一步地，所述曲柄连杆组件包括连杆，立柱曲柄，摆臂，和弹性部件二，其中：所述弹性部件二的两端分别与立柱曲柄和摆臂连接；所述动子适配器组件撞击摆臂时，所述摆臂可沿撞击方向发生转动；首次撞击时，所述弹性部件二对摆臂施加拉力；再次撞击时，所述摆臂可带动立柱曲柄和连杆发生转动，所述弹性部件二压缩。