[发明专利]一种双通道连续直线弹射负载切换装置及弹射方法

权利要求书

1.一种双通道连续直线弹射负载切换装置，其特征在于，所述装置包括通道连接块(1)，滑台组件(2)，曲柄连杆组件(3)和动子适配器组件(4)，其中，所述通道连接块(1)可沿滑台组件(2)滑动，并可滑出滑台组件(2)；所述曲柄连杆组件(3)与滑台组件(2)连接；所述动子适配器组件(4)用于带动通道连接块(1)做往复直线运动，动子适配器组件(4)可多次撞击曲柄连杆组件(3)，进而辅助滑台组件(2)切换位置。

2.根据权利要求1所述双通道连续直线弹射负载切换装置，其特征在于，所述滑台组件(2)包括底座(2-1)，滑台(2-2)，导向轴(2-3)和弹性部件一(2-4)，其中，所述导向轴(2-3)固定在底座(2-1)上，所述滑台(2-2)可沿导向轴(2-3)轴向自由滑动；所述滑台(2-2)设有与导向轴(2-3)垂直的滑道(2-5)，所述滑道(2-5)的一端开放，另一端封闭，通道连接块(1)可沿所述滑道(2-5)滑动，并可从开放的一端滑出滑道(2-5)；所述滑台(2-2)与曲柄连杆组件(3)连接；所述导向轴(2-3)的其中一端与滑台(2-2)之间设有弹性部件一(2-4)。

3.根据权利要求1所述双通道连续直线弹射负载切换装置，其特征在于，所述曲柄连杆组件(3)包括连杆(3-1)，立柱曲柄(3-2)，摆臂(3-3)，和弹性部件二(3-4)，其中：所述弹性部件二(3-4)的两端分别与立柱曲柄(3-2)和摆臂(3-3)连接；所述动子适配器组件(4)撞击摆臂(3-3)时，所述摆臂(3-3)可沿撞击方向发生转动；首次撞击时，所述弹性部件二(3-4)对摆臂(3-3)施加拉力；再次撞击时，所述摆臂(3-3)可带动立柱曲柄(3-2)和连杆(3-1)发生转动。

4.根据权利要求1所述双通道连续直线弹射负载切换装置，其特征在于，所述动子适配器组件(4)包括底板(4-1)，撞击臂(4-2)和通道连接块槽(4-3)，所述撞击臂(4-2)和通道连接块槽(4-3)分别固定在底板(4-1)的两端；所述撞击臂(4-2)能够在运动过程中多次撞击所述曲柄连杆组件(3)；所述通道连接块槽(4-3)的一端开放，另一端封闭，通道连接块(1)可从通道连接块槽(4-3)的开放端滑入或滑出所述通道连接块槽(4-3)。

5.根据权利要求2所述双通道连续直线弹射负载切换装置，其特征在于，所述滑台(2-2)靠近滑道(2-5)封闭端的一侧设有凸出连接臂(2-6)，所述滑台组件(2)通过凸出连接臂(2-6)与曲柄连杆组件(3)连接。

6.根据权利要求1-5中任一项所述双通道连续直线弹射负载切换装置，其特征在于，所述装置包括两个通道连接块(1)；所述滑台(2-2)设有两个平行的滑道(2-5)。

7.根据权利要求2或5所述双通道连续直线弹射负载切换装置，其特征在于，所述滑台组件(2)包括三根导向轴(2-3)，所述导向轴(2-3)为导向光轴；所述弹性部件一(2-4)设在中间的导向轴(2-3)上。

8.一种双通道连续直线弹射负载切换装置的弹射方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

步骤一、动子适配器(4)首次碰撞曲柄连杆组件(3)，所述曲柄连杆组件(3)发生转动，所述动子适配器(4)对接并带动弹射物运动，所述弹射物被弹出，所述动子适配器(4)沿反向返回；

步骤二、所述动子适配器(4)再次撞击曲柄连杆组件(3)，所述曲柄连杆组件(3)发生转动，所述滑台(2-2)切换位置，所述动子适配器(4)对接并带动另一弹射物运动，所述另一弹射物被弹出。