[发明专利]一种适于VBTC系统的行车控制方法及装置

说明书

本发明实施例公开了一种适于VBTC系统的行车控制方法及装置，方法包括：以车载控制为核心的类车运行控制VBTC系统的智能列车防护ITP接收司机在车载人机交互界面MMI中输入的目的地号和更改目的地的请求；判断所述ITP与智能列车监控ITS的通信是否正常；若所述ITP与所述ITS通信中断，则进行运行路径规划，生成初步行车路径，并将所述初步行车路径发送给所述MMI进行显示。本发明实施例通过智能列车防护ITP判断当与智能列车监控ITS的通信中断时，进行运行路径规划，生成初步行车路径，前方列车或信号设备故障、或列车与ITS通信故障、或列车临时需要修改目的地等需求时，提高了列车运行的灵活性，无需人工办理进路，极大的提高基于车车通信的VBTC信号系统的整体运行效率。

技术领域

本发明实施例涉及轨道交通技术领域，具体涉及一种适于VBTC系统的行车控制方法及装置。

背景技术

随着城市化的快速发展，城市轨道交通以其舒适、低碳、高效、安全的优点，在人们的日常出行交通工具中占有越来越高的比例。目前，城市轨道交通运行控制技术以基于CBTC的移动闭塞信号控制系统技术为核心主流方案。每日运行列车根据控制行车指挥中心ATS编制的运行图进行行车，地面区域控制器ZC子系统、联锁CI系统辅助ATS(AutomaticTrain Supervision列车自动监督)的运行计划对进路进行控制，辅助列车运行。该运行规划管理对列车的运行计划进行了统一规划，列车无权改变自身的目的地，使得列车失去了更多驾驶的灵活性、智能化的权限。

在实现本发明实施例的过程中，发明人发现现有的城市轨道交通基于CBTC的运行控制系统对列车的运行计划属于统一规划，列车运行计划由ATS统一规划，列车运行必须根据运行计划图运行，不具有灵活性；当列车与ATS通信故障时，则需人工办理进路，才能保证列车正常运行；当前方线路或前车故障时，列车将降级运行或停车，极大的影响整体运行效率。

发明内容

由于现有方法存在上述问题，本发明实施例提出一种适于VBTC系统的行车控制方法及装置。

第一方面，本发明实施例提出一种适于VBTC系统的行车控制方法，包括：

待司机在车载人机交互界面MMI设备上手动输入目的地号，并向智能列车防护ITP发送改变目的地命令的请求后，ITP接收司机在MMI中输入的目的地号和更改目的地的请求；

判断所述ITP与智能列车监控ITS的通信是否正常；

若所述ITP与所述ITS通信中断，则所述ITP进行运行路径规划，生成初步行车路径，并将所述初步行车路径发送给所述MMI进行显示。

可选地，所述若所述ITP与所述ITS通信中断，则进行运行路径规划，生成初步行车路径，并将所述初步行车路径发送给所述MMI进行显示，具体包括：

若所述ITP与所述ITS通信中断，则根据车载配置路径表查询是否存在当前位置到所述目的地号对应的目的地的路径；

若存在，则将所述车载配置路径表中的车载配置路径作为初步行车路径；若不存在，则所述ITP的路径规划模块计算当前位置到所述目的地号对应的目的地的路径，生成初步行车路径；

将所述初步行车路径发送给所述MMI进行显示。

可选地，所述方法还包括：

若所述ITP与所述ITS通信正常，则所述ITP将所述目的地号和所述请求发送给所述ITS，以使所述ITS根据所述目的地号和所述请求生成初步行车路径，并将所述初步行车路径发送给所述MMI进行显示。

可选地，所述ITS根据所述目的地号和所述请求生成初步行车路径，具体包括：

所述ITS将所述目的地号和所述请求发送至运行计划智能调整模块；