[发明专利]一种适于VBTC系统的行车控制方法及装置有效
申请号: | 201710864699.X | 申请日: | 2017-09-22 |
公开(公告)号: | CN109532956B | 公开(公告)日: | 2020-10-23 |
发明(设计)人: | 张建明;王伟 | 申请(专利权)人: | 交控科技股份有限公司 |
主分类号: | B61L23/00 | 分类号: | B61L23/00;B61L27/00 |
代理公司: | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人: | 王莹;李相雨 |
地址: | 100070 北京市丰台区*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 适于 vbtc 系统 行车 控制 方法 装置 | ||
1.一种适于VBTC系统的行车控制方法,其特征在于,包括:
待司机在车载人机交互界面MMI设备上手动输入目的地号,并向智能列车防护系统ITP发送更改目的地的请求后,ITP接收司机在MMI中输入的目的地号和更改目的地的请求;
判断所述ITP与智能列车监控系统ITS的通信是否正常;
若所述ITP与所述ITS通信中断,则所述ITP进行行车路径规划,生成初步行车路径,并将所述初步行车路径发送给所述MMI进行显示。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述若所述ITP与所述ITS通信中断,则所述ITP进行行车路径规划,生成初步行车路径,并将所述初步行车路径发送给所述MMI进行显示,具体包括:
若所述ITP与所述ITS通信中断,则根据车载配置路径表查询是否存在当前位置到所述目的地号对应的目的地的路径;
若存在,则将所述车载配置路径表中的车载配置路径作为初步行车路径;若不存在,则所述ITP的路径规划模块计算当前位置到所述目的地号对应的目的地的路径,生成初步行车路径;
将所述初步行车路径发送给所述MMI进行显示。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
若所述ITP与所述ITS通信正常,则所述ITP将所述目的地号和所述请求发送给所述ITS,以使所述ITS根据所述目的地号和所述请求生成初步行车路径,并将所述初步行车路径发送给所述MMI进行显示。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述ITS根据所述目的地号和所述请求生成初步行车路径,具体包括:
所述ITS将所述目的地号和所述请求发送至运行计划智能调整模块;
所述运行计划智能调整模块根据所述目的地号进行计算,生成初步行车路径。
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述运行计划智能调整模块根据所述目的地号进行计算,生成初步行车路径,具体包括:
所述运行计划智能调整模块对所述目的地号进行合法性检测,确定所述目的地号为正确的目的地编号且为本线路车站的编号;
所述运行计划智能调整模块对所述目的地号进行冲突检测,确定当前列车的发车时段和运行线路不冲突;
所述运行计划智能调整模块根据所述目的地号进行运行计划评估和调整,生成初步行车路径。
6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
所述ITS根据所述初步行车路径判断是否与目标列车的行车路径发送冲突,若发送冲突,则向所述目标列车发送路径重新规划指令。
7.根据权利要求1-6任一项所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
接收司机在所述MMI中对所述初步行车路径的确认信息,根据所述确认信息生成最终行车路径,并根据所述最终行车路径进行行车控制。
8.一种适于VBTC系统的行车控制装置,其特征在于,包括:
数据接收模块,用于待司机在车载人机交互界面MMI设备上手动输入目的地号,并向智能列车防护ITP发送改变目的地命令的请求后,接收司机在MMI中输入的目的地号和更改目的地的请求;
判断模块,用于判断所述ITP与智能列车监控ITS的通信是否正常;
路径规划模块,用于若所述ITP与所述ITS通信中断,则进行行车路径规划,生成初步行车路径,并将所述初步行车路径发送给所述MMI进行显示。
9.一种电子设备,其特征在于,包括:
至少一个处理器;以及
与所述处理器通信连接的至少一个存储器,其中:
所述存储器存储有可被所述处理器执行的程序指令,所述处理器调用所述程序指令能够执行如权利要求1至7任一所述的方法。
10.一种非暂态计算机可读存储介质,其特征在于,所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机程序,所述计算机程序使所述计算机执行如权利要求1至7任一所述的方法。
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