[发明专利]立体仓库

说明书

技术领域

本发明涉及的是一种立体仓库，属于仓储设施技术领域。

背景技术

现有自动化立体仓库主要由货架、巷道式堆垛机和出入库输送机组成，通过巷道式堆垛机实现货物的转运堆放，但巷道式堆垛机结构复杂，每次转运一件货物，效率不高，且配套设备多。

发明内容

本发明提出的是一种立体仓库，其目的旨在克服现有技术存在的缺陷，其主要优点：立体仓库1包括多部升降机6，每台升降机6中设有若干层运载小车5运行的轨道4-6，在不同的高度若干个运载小车5同时出入升降机6，可同时输送多个工件，运载小车5可以方便快捷到达各层的各个存放位置，运输效率高，成本低。

本发明的技术解决方案：立体仓库1包括货架2、巷道3、轨道4、运载小车5和升降机6；货架2包括若干层托架2-1，托架2-1的支承面支承托盘或物品的底面；相邻两排货架2共用一个巷道3；轨道4包括运载小车5在X方向运行的轨道4X和运载小车5在Y方向运行的轨道4Y，在巷道3内设有若干层运载小车5在X方向运行的轨道4X-3；货架2内设有运载小车5在Y方向运行的轨道4Y-2，巷道3内设有运载小车5在Y方向运行的轨道4Y-3；运载小车5包括既能在X方向运行又能在Y方向运行的行走装置5-1和顶升装置5-2；当装置5-1在轨道4Y-2上且装置5-2缩进时，装置5-2的上平面低于托架2-1的支承面；当装置5-1在轨道4Y-2上且装置5-2伸出时，装置5-2的上平面高于托架2-1的支承面，即装置5-2的上平面就是托盘或物品的支承面；升降机6中设有若干层运载小车5运行的轨道4-6，即在不同的高度若干个运载小车同时出入升降机6。

行走装置5-1包括X方向的行走装置5-1X、Y方向的行走装置5-1Y和行走顶升装置5-1Z，当装置5-1Z缩进或伸出时，装置5-1Y或装置5-1X脱离轨道4，装置5-1X在轨道4X上沿着X方向运行或装置5-1Y在轨道4Y上沿着Y方向运行；当装置5-1Z伸出或缩进时，装置5-1X或装置5-1Y脱离轨道4，装置5-1Y在轨道4Y上沿着Y方向运行或装置5-1X在轨道4X上沿着X方向运行。

本发明的优点：立体仓库1包括多部升降机6，每台升降机6中设有若干层运载小车5运行的轨道4-6，在不同的高度若干个运载小车5同时出入升降机6，可同时输送多个工件，运载小车5可以方便快捷到达各层的各个存放位置，运输效率高，成本低。

附图说明

图1是组成立体仓库1的货架2、轨道4、运载小车5和升降机6的结构示意图，也是组成升降机6的轨道4-6和托架6-1的结构示意图；图2是图1的A向视图，也是组成轨道4的巷道3内的轨道4X-3、轨道4Y-3和货架2内的轨道4X-2、轨道4Y-2的结构示意图；

图3是图1的B-B视图，也是组成升降机6的上升升降机6A、下降升降机6B和托盘存储升降机6C 的结构示意图，也是立体仓库1为停车库1A的结构示意图；

图4是图1的C向视图，也是相邻两排货架2共用一个巷道3的结构示意图；

图5是图4的D-D视图，也是货架2内有运载小车5在X方向运行的轨道4X-2的结构示意图；

图6是图5的Ⅰ局部放大视图，也是由行走装置5-1和顶升装置5-2组成的运载小车5的结构示意图，也是装置5-2缩进时，装置5-2的上平面低于托架2-1的支承面的结构示意图，也是装置5-1Z伸出时，装置5-1X脱离轨道4，装置5-1Y在轨道4Y上沿着Y方向运行的结构示意图；

图7是图6的A向视图，也是组成行走装置5-1的X方向行走装置5-1X、Y方向行走装置5-1Y和行走顶升装置5-1Z的结构示意图；

图8是装置5-1Z缩回时，装置5-1Y脱离轨道4，装置5-1X在轨道4X上沿着X方向运行的结构示意图；

图9是链式升降机6的结构示意图，也是托架6-1的支承面支承托盘的底面，运载小车5不随升降机6一起升降的结构示意图；

图10是运载小车5随着升降机6一起升降，实现运载小车5 在不同层间的转运的结构示意图；

图11是巷道3没有存放托盘，左右货架2存储满托盘的结构示意图；

图12是运载小车5从X方向驶入，把托盘工件放置在巷道3内设定的托架3-1上的结构示意图；

图13是运载小车5在巷道3内X方向运动至设定位置的结构示意图；

图14是运载小车5通过巷道3内的轨道4Y-3和货架2内的轨道4Y-2进入货架2的结构示意图；图15是运载小车5拖载工件托盘后进入中间巷道3的结构示意图；