[发明专利]立体仓库

权利要求书

1.一种立体仓库，其特征是立体仓库（1）包括货架（2）、巷道（3）、轨道（4）、运载小车（5）和升降机（6）；货架（2）包括若干层托架（2-1），托架（2-1）的支承面支承托盘（或物品）的底面；相邻两排货架（2）共用一个巷道（3）；轨道（4）包括运载小车（5）在X方向运行的轨道（4X）和运载小车（5）在Y方向运行的轨道（4Y），在巷道（3）内设有若干层运载小车运行的轨道（4Y-3），巷道（3）内设有运载小车（5）在X方向运行的轨道（4X-3）；货架（2）内设有运载小车（5）在Y方向运行的轨道（4Y-2）；运载小车（5）包括既能在X方向运行又能在Y方向运行的行走装置（5-1）和顶升装置（5-2）；当装置（5-1）在轨道（4Y-2）上且装置（5-2）缩进时，装置（5-2）的上平面低于托架（2-1）的支承面；当装置（5-1）在轨道（4Y-2）上且装置（5-2）伸出时，装置（5-2）的上平面高于托架（2-1）的支承面，即装置（5-2）的上平面就是托盘（或物品）的支承面;升降机（6）中设有若干层运载小车（5）运行的轨道（4-6），即在不同的高度若干个运载小车同时出入升降机（6）。

2.根据权利要求1所述的一种立体仓库，其特征是所述的货架（2）内设有运载小车（5）在X方向运行的轨道（4X-2）。

3.根据权利要求1所述的一种立体仓库，其特征是所述的行走装置（5-1）包括X方向的行走装置（5-1X）、Y方向的行走装置（5-1Y）和行走顶升装置（5-1Z），当装置（5-1Z）缩进或伸出时，装置（5-1Y）或装置（5-1X）脱离轨道（4），装置（5-1X）在轨道（4X）上沿着X方向运行或装置（5-1Y）在轨道（4Y）上沿着Y方向运行；当装置（5-1Z）伸出或缩进时，装置（5-1X）或装置（5-1Y）脱离轨道（4），装置（5-1Y）在轨道（4Y）上沿着Y方向运行或装置（5-1X）在轨道（4X）上沿着X方向运行。

4.根据权利要求1所述的一种立体仓库，其特征是所述的升降机（6）是链式升降机。

5.根据权利要求4所述的一种立体仓库，其特征是所述的升降机（6）中设有若干层托架（6-1），托架（6-1）的支承面支承托盘（或物品）的底面，即运载小车（5）不随升降机（6）一起升降。

6.根据权利要求4所述的一种立体仓库，其特征是所述的运载小车（5）随着升降机（6）一起升降，实现运载小车（5 ）在不同层间的转运。

7.根据权利要求1所述的一种立体仓库，其特征是所述的立体仓库（1）在同一层包括m排n列货架（2），运载小车（5）通过轨道（4Y）在不同排中运行，实现在同一层不同的轨道（4X-3）和轨道（4X-2）间转换。

8.根据权利要求1所述的一种立体仓库，其特征是所述的巷道（3）设有若干层托架（3-1），在轨道（4X-3）上沿X方向运行的运载小车（5）将托盘（或物品）放在托架（3-1）上，或将托架（3-1）上的托盘（或物品）取走；轨道（4Y）上的运载小车（5）将巷道（3）内的托架（3-1）上的托盘（或物品）取走放在货架（2）内的托架（2-1）上，或将货架（2）内托架（2-1）上的托盘（或物品）取走放在巷道（3）内的托架（3-1）上。

9.根据权利要求1所述的一种立体仓库，其特征是所述的立体仓库（1）是停车库（1A）。

10.根据权利要求1所述的一种立体仓库，其特征是所述的立体仓库（1）设有空托盘储存库。