[发明专利]一种食品加工机的排浆转阀控制方法

说明书

本发明实施例公开了一种食品加工机的排浆转阀控制方法，该排浆转阀包括：电机，排浆转阀上设置有档杆和限位装置；限位装置用于在档杆运动到限位装置位置处时，对档杆进行限位；该方法包括：对电机运行时的工作电流进行检测；并当检测到工作电流从第一工作电流上升到第二工作电流时确定排浆转阀已经转动到位；其中第一工作电流为电机通过齿轮带动排浆转阀的动滑片转动时的工作电流，第二工作电流为档杆运动到限位装置位置处时的堵转电流。通过该实施例能够准确判断排浆转阀是否到位，达到精确控制排浆和密封的作用。

技术领域

本发明实施例涉及烹饪设备控制技术，尤指一种食品加工机的排浆转阀控制方法。

背景技术

目前食品加工机(如豆浆机)的自动注水和自动排浆控制技术成为其主要控制技术，特别是针对自动排浆控制技术，目前自清洗豆浆的转阀通过设置霍尔原件的位置来进行相关的位置检测，该方式需设计相应的线路板安装在转阀内，线路板上还需有排线连接到主控板上进行位置的检测，增加了整机的复杂度，另外霍尔元件本身存在失效概率，且检测磁铁的磁通量及磁铁距离霍尔元件的高度无法精确控制，失效点较多。

发明内容

本发明实施例提供了一种食品加工机的排浆转阀控制方法，能够准确判断排浆转阀是否到位，达到精确控制排浆和密封的作用。

为解决上述技术问题，本发明实施例采用如下技术方案：

一种食品加工机的排浆转阀控制方法，该排浆转阀包括：电机，排浆转阀上设置有档杆和限位装置；限位装置用于在档杆运动到限位装置位置处时，对档杆进行限位；

该方法包括：对电机运行时的工作电流进行检测；并当检测到工作电流从第一工作电流上升到第二工作电流时确定排浆转阀已经转动到位；

其中，第一工作电流为电机通过齿轮带动排浆转阀的动滑片转动时的工作电流，第二工作电流为档杆运动到限位装置位置处时的堵转电流。

可选地，食品加工机上还设置有采样电阻；

该方法还包括：对采样电阻上的电压进行检测；当检测到电压从第一电压上升到第二电压时确定排浆转阀已经转动到位；

其中，第一电压为第一工作电流流经采样电阻时产生的电压，第二电压为第二工作电流流经采样电阻时产生的电压。

可选地，对工作电流以及电压的采集周期为预设的系统时间周期的整数倍；

采样次数N满足：(130*(N-3)+3*330)/N<240mA。

可选地，

电机发生堵转的持续时间t_d满足：t_d＝K(t_s-t)；

其中，K为时间系数，t_s为预存的电机带动排浆转阀的动滑片完成一次完整转动所需的标准时间，t为当次电机带动动滑片完成一次完整转动所需的时间。

可选地，t＞0.8t_s。

可选地，该方法还包括：

在电机带动动滑片转动过程中，检测当前电机工作电流是否大于预设的堵转电流阈值；

当当前电机工作电流大于堵转电流阈值时，判断t_d是否大于或等于K(t_s-t)；