[发明专利]一种食品加工机的排浆转阀控制方法

权利要求书

1.一种食品加工机的排浆转阀控制方法，所述排浆转阀包括：电机，其特征在于，所述排浆转阀上设置有档杆和限位装置；所述限位装置用于在所述档杆运动到所述限位装置位置处时，对所述档杆进行限位；

所述方法包括：对所述电机运行时的工作电流进行检测；并当检测到所述工作电流从第一工作电流上升到第二工作电流时确定所述排浆转阀已经转动到位；

其中，所述第一工作电流为所述电机通过齿轮带动所述排浆转阀的动滑片转动时的工作电流，所述第二工作电流为所述档杆运动到所述限位装置位置处时的堵转电流。

2.根据权利要求1所述的食品加工机的排浆转阀控制方法，其特征在于，所述食品加工机上还设置有采样电阻；

所述方法还包括：对所述采样电阻上的电压进行检测；当检测到所述电压从第一电压上升到第二电压时确定所述排浆转阀已经转动到位；

其中，所述第一电压为所述第一工作电流流经所述采样电阻时产生的电压，所述第二电压为所述第二工作电流流经所述采样电阻时产生的电压。

3.根据权利要求2所述的食品加工机的排浆转阀控制方法，其特征在于，所述工作电流以及所述电压的采集周期为预设的系统时间周期的整数倍；

采样次数N满足：(130*(N-3)+3*330)/N<240mA。

4.根据权利要求1所述的食品加工机的排浆转阀控制方法，其特征在于，

所述电机发生堵转的持续时间t_d满足：t_d＝K(t_s-t)；

其中，所述K为时间系数，t_s为预存的所述电机带动所述排浆转阀的动滑片完成一次完整转动所需的标准时间，t为当次所述电机带动所述动滑片完成一次完整转动所需的时间。

5.根据权利要求4所述的食品加工机的排浆转阀控制方法，其特征在于，所述t＞0.8t_s。

6.根据权利要求5所述的食品加工机的排浆转阀控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述电机带动所述动滑片转动过程中，检测当前电机工作电流是否大于预设的堵转电流阈值；

当所述当前电机工作电流大于所述堵转电流阈值时，判断所述t_d是否大于或等于所述K(t_s-t)；

当所述t_d大于或等于所述K(t_s-t)时，确定所述电机在刹车第一时长后停止运行，并判断所述t是否大于所述0.8t_s，当所述t大于所述0.8t_s时，更新所述t_s，当所述t小于或等于所述0.8t_s时，发出警报；当所述t_d小于所述K(t_s-t)时，重新检测当前电机工作电流是否大于所述堵转电流阈值；

当所述当前电机工作电流小于或等于所述堵转电流阈值时，判断所述t是否大于或等于预设的时间阈值；当所述t大于或等于所述时间阈值时，发出警报；当所述t小于所述时间阈值时，重新检测当前电机工作电流是否大于所述堵转电流阈值。

7.根据权利要求6所述的食品加工机的排浆转阀控制方法，其特征在于，

所述第一时长为300s；

所述时间阈值为1.2t_s。

8.根据权利要求1所述的食品加工机的排浆转阀控制方法，其特征在于，所述齿轮为钢齿。

9.根据权利要求1或4所述的食品加工机的排浆转阀控制方法，其特征在于，所述排浆转阀的动滑片与静滑片之间涂覆有润滑脂。

10.根据权利要求9所述的食品加工机的排浆转阀控制方法，其特征在于，

所述动滑片采用铁氟龙材料，所述动滑片的厚度满足：4±0.05mm；

所述静滑片采用陶瓷材料，所述静滑片的厚度满足：3±0.05mm。