[发明专利]一种家具二合一连接件装配装置

说明书

技术领域

本发明涉及机械装配领域，具体涉及一种家具二合一连接件装配装置。

背景技术

家具二合一连接件，是一种被广泛的应用于家具的连接，尤其是很多高质量家具经常采用的配件；二合一连接件的牢固程度优于传统三合一连接件，同时，二合一连接件的成本也低于三合一连接件，因此二合一连接件的市场前景是较为优越的。

但目前针对二合一连接件的装配，大多还是采用人工装配或半自动化装配，自动化程度低，因此导致的人工成本高，装配效率有限，生产水平低下等问题。

而且由于二合一连接件为不规则的曲面元件，现有的机械手对于曲面物料，不规则形状物料的夹持效果差，因接触面不均匀，夹持时受力不均匀，导致的物料脱落，从而影响加工效率。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种二合一连接件装置装配，包括工作台，电机，升降台；工作台上设有可转动的加工台，加工台上设有多个卡槽，围绕加工台依次设有第一进料组件、第一检测组件、第二进料组件、第二检测组件、铆合组件、出料组件、第三检测组件。通过加工台的旋转，五金件、塑料件依次完成加工工序，完成装配。

卡槽之间设有固定距离，卡槽外端设置至少一个与加工件相匹配的槽，卡槽内端与加工台可拆卸连接。加工件放入卡槽内固定，由于槽与加工形状相匹配，从而确保加工件在槽内的稳定性，若卡槽发生损坏，可拆卸后替换新的卡槽，损坏卡槽进行维修，不影响加工效率。

第一进料组件，包括第一气压缸、横杆、第一抓取部件，第一气压缸设于横杆表面，横杆设有滑块，与加工台滑动连接，横杆与第一抓取部件垂直连接，第一抓取部件设有二个第一机械手，第一机械手包括夹持部件，套件，升降部件，弹簧，夹持部件包括夹持部件主体和四个弹性片，弹性片与夹持部主体末端连接；升降部件为第二气压缸，第二气压缸与夹持部件主体顶端连接，弹簧设于夹持部主体外侧与套件顶端连接；套件内部与夹持部件主体相匹配。

本发明中，第一进料组件为第一加工工序，第一气压缸带动第一抓取部件，使得其能够横向移动，第二气压缸作用于夹持部主体外侧的弹簧，弹簧作用于套件，套件挤压的弹性片，使其发生弹性形变，完成夹持动作。

优选的，夹持部件的各个弹性片之间设有间隔，弹性片围合成与加工件形状相匹配的槽，纵截面为上小下大的图形。当套件挤压弹性片发生收缩时，间隔可避免弹性片间相互作用，在夹持过程中，加工件嵌于弹性片围合成的槽中，加工件受力均匀，不易脱落，弹性片不易损坏。

优选的，弹性片末端可设有防滑涂层，进一步防止夹持过程中加工件脱落，防滑涂层可为现有技术中一切可实现防滑效果的技术方案。

优选的，第二进料组件，包括第三气压缸、横杆、第二抓取部件，第三气压缸设于横杆表面，横杆设有滑块，与加工台滑动连接，横杆与第二抓取部件垂直连接，第二抓取部件设有至少一个第二机械手，第二机械手包括第四气压缸和夹取部件，夹取部件包括两个夹取臂，两个夹取臂通过横杆弹性连接，使夹取臂向里收缩，第四气压缸底部设有一方块与夹取臂顶端相抵，夹取臂底端连接指块，指块底部设有向内延伸的夹取模块，夹取模块内侧设有夹取平台。

本发明中，第二进料组件为第三加工工序，第三气压缸带动第二抓取部件，使得其能够横向移动，第四气压缸，通过推动第四气压缸底部设有的与夹取臂顶端相抵的方块，使得夹取臂底端向外扩张，当第四气压缸回弹，夹取臂弹性收缩，夹取臂底端的指块完成夹持动作，夹取模块内侧设有夹取平台，扩大加工件和夹取模块的接触面积，增大摩擦力，防止加工件脱落。

优选的，横杆垂直设有卡条，卡条与物料凹槽相匹配，扩大加工件和第二抓取部的接触面积，增大摩擦力，防止加工件脱落。

优选的，夹取模块内侧的夹取平台可设有防滑涂层，进一步防止夹持过程中加工件脱落，防滑涂层可为现有技术中一切可实现防滑效果的技术方案。

优选的，铆合组件包括支架、第五气压缸、铆合组部，支架底端与加工台连接，支架顶端设有平台，第五气压缸设于平台表面，可推动铆合部件上下运动。

本发明中，铆合组件为第五加工工序，第五气压缸推动铆合部件上下运动，使两个加工件铆合。