[发明专利]一种家具二合一连接件装配装置

权利要求书

1.一种家具二合一连接件装配装置，包括工作台，电机，升降台其特征在于：工作台上设有可转动的加工台；加工台上设有多个卡槽，围绕加工台依次设有第一进料组件、第一检测组件、第二进料组件、第二检测组件、铆合组件、出料组件、第三检测组件。

2.根据权利要求1所述的一种家具二合一连接件装配装置，其特征在于：卡槽之间设有固定距离，卡槽外端设置至少一个与加工件相匹配的槽，卡槽内端与加工台可拆卸连接。

3.根据权利要求1所述的一种家具二合一连接件装配装置，其特征在于：第一进料组件，包括第一气压缸、横杆、第一抓取部件，第一气压缸设于横杆表面，横杆设有滑块，与加工台滑动连接，横杆与第一抓取部件垂直连接。

4.根据权利要求3所述的一种家具二合一连接件装配装置，其特征在于：第一抓取部件设有二个第一机械手，第一机械手包括夹持部件，套件，升降部件，弹簧，夹持部件包括夹持部件主体和四个弹性片，弹性片与夹持部主体末端连接；升降部件为第二气压缸，第二气压缸与夹持部件主体顶端连接，弹簧设于夹持部主体外侧与套件顶端连接；套件内部与夹持部件主体相匹配。

5.根据权利要求3或4所述的一种家具二合一连接件装配装置，其特征在于：夹持部件的各个弹性片之间设有间隔，弹性片围合成与加工件形状相匹配的槽，纵向截面上小下大。

6.根据权利要求1所述的一种家具二合一连接件装配装置，其特征在于：第二进料组件，包括第三气压缸、横杆、第二抓取部件，第三气压缸设于横杆表面，横杆设有滑块，与加工台滑动连接，横杆与第二抓取部件垂直连接。

7.根据权利要求6所述的一种家具二合一连接件装配装置，其特征在于：第二抓取部件设有至少一个第二机械手，第二机械手包括第四气压缸和两个夹取臂，两个夹取臂通过横杆通过横杆弹性连接，使夹取臂向里收缩，第四气压缸底部设有一方块与夹取臂顶端相抵，夹取臂底端连接指块，指块底部设有向内延伸的夹取模块，夹取模块内侧设有夹取平台。

8.根据权利要求6或7所述的一种家具二合一连接件装配装置，其特征在于：横杆垂直设有卡条，卡条与物料凹槽相匹配。

9.根据权利要求1所述的一种家具二合一连接件装配装置，其特征在于：铆合组件包括支架、第五气压缸、铆合部件，支架底端与加工台台连接，支架顶端设有平台，第五气压缸设于平台表面，可推动铆合部件上下运动。

10.根据权利要求1所述的一种家具二合一连接件装配装置，其特征在于：出料组件包括第六气压缸、横杆、第三抓取部件，第六气压缸设于横杆表面，横杆设有滑块，与加工台滑动连接，横杆与第三抓取部件垂直连接；第三抓取部件设有至少一个第三机械手，第三机械手包括第七气压缸和两个夹取臂，两个夹取臂通过横杆通过横杆弹性连接，使夹取臂向里收缩，第七气压缸底部设有一方块与夹取臂顶端相抵，夹取臂底端连接指块，指块底部设有向内延伸的夹取模块，夹取模块内侧设有夹取平台。