[发明专利]一种微轨调度控制方法及系统

说明书

一种微轨调度控制方法及系统，涉及交通调度控制技术。所述方法包括：接收微轨车辆发送的位置信息和/或速度信息；将所述位置信息和/或速度信息发送至后台调度中心；接收后台调度中心发送的调度指令；将所述调度指令发送至微轨车辆。本发明还提供了一种微轨调度控制系统。本发明在微轨轨道上设置RF通信模块，能够向后台调度中心实时反馈正线、车站等各处闭塞区间的占用情况，保证微轨车辆运行进路的安全。同时，根据RF通信模块的设置位置设定控制区间，通过控制区间的设定确保前后车辆之间的间隔，极大的保障了运行安全，也为不同微轨车辆间的相互调度提供了有利的条件和保障。

技术领域

本申请涉及交通调度控制技术，具体地，涉及一种微轨调度控制方法及系统，本申请所述微轨是指：轨道宽度为600mm以下的悬挂式交通系统。

背景技术

微轨交通由于其独特的轨道和车辆结构已然形成了全新的交通形式。微轨轨道与现有的轨道结构完全不同，其轨道是设置在空中的，而车辆也是在空中完成运行的。这与地面上的火车、轻轨或者地铁等都不一样。不同的轨道和车辆结构也必然会导致其调度控制信号的传输及布线方式的改变。而目前现有技术中也没有一套通信信号系统能够完全适用于微轨轨道交通。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供了一种微轨调度控制方法，所述方法包括：

接收微轨车辆发送的位置信息和/或速度信息；

将所述位置信息和/或速度信息发送至后台调度中心；

接收后台调度中心发送的调度指令；

将所述调度指令发送至微轨车辆。

优选地，所述接收微轨车辆发送的位置信息和/或速度信息，将所述的位置信息和/或速度信息发送至后台调度中心的具体过程为：

通过设置在微轨轨道上的多个轨旁RF通信模块接收微轨车辆内部设置的车载RF通信模块发送的位置信息和/或速度信息；

所述多个轨旁RF通信模块通过现场总线将所述位置信息和/或速度信息发送至后台调度中心。

优选地，所述接收微轨车辆发送的位置信息和/或速度信息，将所述的位置信息和/或速度信息发送至后台调度中心的具体过程还包括：

通过设置在微轨轨道正线上的多个轨旁RF通信模块接收微轨车辆内部设置的车载RF通信模块发送的位置信息和/或速度信息，

每两个相邻的轨旁RF通信模块之间为一个控制区间，

接收第一控制区间的轨旁RF通信模块发送的通过所述第一控制区间的微轨车辆的位置信息和/或速度信息；

通过现场总线将通过所述第一控制区间的微轨车辆的位置信息和/或速度信息发送给后台调度中心。

优选地，所述接收后台调度中心发送的调度指令，将所述调度指令发送至微轨车辆的具体过程为：

通过设置在轨道上的轨旁AP接收后台调度中心发送的调度指令，并将所述调度指令发送至微轨车辆。

优选地，所述方法还包括：

接收微轨车辆发送的目的地信息，并将所述目的地信息发送给后台调度中心；

接收后台调度中心根据目的地信息规划的路径信息，并将所述路径信息发送至微轨车辆。

优选地，所述接收微轨车辆发送的目的地信息，并将所述目的地信息发送给后台调度中心的具体过程为：

通过设置在微轨轨道上的多个轨旁AP接收微轨车辆内部设置的车载RF通信模块发送的目的地信息；

所述多个轨旁AP通过现场总线将所述目的地信息发送至后台调度中心。