[发明专利]一种微轨调度控制方法及系统

权利要求书

1.一种微轨调度控制方法，其特征在于，所述方法包括：

接收微轨车辆发送的位置信息和/或速度信息；

将所述位置信息和/或速度信息发送至后台调度中心；

接收后台调度中心发送的调度指令；

将所述调度指令发送至微轨车辆；

其中，在微轨轨道上设置多个轨旁RF通信模块，在微轨轨道上布设总线桥和现场总线，在所述现场总线上设置多个WIFI节点，多个轨旁RF通信模块之间通过总线桥与现场总线连接，现场总线通过网关和光纤连接到后台调度中心；RF通信模块、总线桥、现场总线以及设置在现场总线上的WIFI节点组成了向微轨车辆传输安全信息的安全信息通道，所述微轨车辆发送的位置信息和/或速度信息通过所述安全信息通道传输至后台调度中心；

设置在微轨轨道上的多个轨旁AP，所述轨旁AP与设置在微轨车辆上的车载WIFI无线连接，用于微轨车辆与后台调度中心之间的非安全信息的传输，所述非安全信息包括微轨车辆发送目的地信息、内部设备工作状态信息以及后台调度中心发送的根据目的地信息生成的线路规划信息和/或乘客广播信息。

2.根据权利要求1所述的一种微轨调度控制方法，其特征在于，所述接收微轨车辆发送的位置信息和/或速度信息，将所述的位置信息和/或速度信息发送至后台调度中心的具体过程为：

通过设置在微轨轨道上的多个轨旁RF通信模块接收微轨车辆内部设置的车载RF通信模块发送的位置信息和/或速度信息；

所述多个轨旁RF通信模块通过现场总线将所述位置信息和/或速度信息发送至后台调度中心。

3.根据权利要求1或2所述的一种微轨调度控制方法，其特征在于，所述接收微轨车辆发送的位置信息和/或速度信息，将所述的位置信息和/或速度信息发送至后台调度中心的具体过程还包括：

通过设置在微轨轨道正线上的多个轨旁RF通信模块接收微轨车辆内部设置的车载RF通信模块发送的位置信息和/或速度信息，

每两个相邻的轨旁RF通信模块之间为一个控制区间，

接收第一控制区间的轨旁RF通信模块发送的通过所述第一控制区间的微轨车辆的位置信息和/或速度信息；

通过现场总线将通过所述第一控制区间的微轨车辆的位置信息和/或速度信息发送给后台调度中心。

4.根据权利要求3所述的一种微轨调度控制方法，其特征在于，所述接收后台调度中心发送的调度指令，将所述调度指令发送至微轨车辆的具体过程为：

通过设置在轨道上的轨旁AP接收后台调度中心发送的调度指令，并将所述调度指令发送至微轨车辆。

5.根据权利要求1或2所述的一种微轨调度控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收微轨车辆发送的目的地信息，并将所述目的地信息发送给后台调度中心；

接收后台调度中心根据目的地信息规划的路径信息，并将所述路径信息发送至微轨车辆。

6.根据权利要求5所述的一种微轨调度控制方法，其特征在于，所述接收微轨车辆发送的目的地信息，并将所述目的地信息发送给后台调度中心的具体过程为：

通过设置在微轨轨道上的多个轨旁AP接收微轨车辆内部设置的车载RF通信模块发送的目的地信息；

所述多个轨旁AP通过现场总线将所述目的地信息发送至后台调度中心。

7.根据权利要求1所述的一种微轨调度控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收后台调度中心发送的微轨轨道的位置信息和限速信息，并将所述位置信息和限速信息发送给微轨车辆。

8.根据权利要求7所述的一种微轨调度控制方法，其特征在于，所述接收后台调度中心发送的当前微轨轨道的位置信息和限速信息，并将所述位置信息和限速信息发送给微轨车辆的具体过程为：

通过定位标签接收当前微轨轨道的位置信息和限速信息，所述定位标签将所述当前微轨轨道的位置信息和限速信息发送给微轨车辆内部设置的车载RF通信模块。