[发明专利]一种微轨走行机构

说明书

本发明涉及一种微轨走行机构，走行机构安装在悬挂式轨道内，走行机构包括车架、轮对和转向机构，车架为走行机构的框架结构；轮对安装在车架上；转向机构安装在车架上，本发明的微轨走行机构，通过转向机构，可以满足走行机构在较为复杂的轨道中安全转向，本发明为模块化设计，结构合理，整体轻量化，占用空间小，易于制造、安装和拆卸；此种设计把供电系统集中安装在轨道梁内部，即走行机构在轨道内部，有效防止外界环境变化对受电过程造成影响，同时受流器结构合理，与滑触线接触牢靠保证了供电稳定，防护维护成本低，使用寿命长。整个线路简洁美观，贴近自然，视觉效果较好。

技术领域

本发明涉及轨道交通领域，尤其涉及一种微轨走行机构。本申请所述微轨是指：轨道宽度为600mm以下的悬挂式交通系统。

背景技术

PRT是Personal Rapid Transit(个人快速交通)的缩写，是以满足个性化交通需求为目的的一种交通解决方案。这个系统能够满足每一个具体的个人不同出行时间，同出发地、目的地，不同的路线的交通需求。使用PRT不需要按照车辆时刻表制定出行计划，也不需要中途换车。只要坐进车内，车会自动把乘客送到目的地，就像使用电梯一样方便。

当前世界上几种主要的PRT方案都是采用专用轨道作为车辆行驶的载体。按照车辆和轨道的关系可分为跨座式、悬挂式和侧挂式。目前，只有ULTra在英国西斯罗机场，以及Skytran在以色列特拉维夫有应用。

我国是一个人口数量众多的国家，随着经济的发展，人口流动的需求增加，现有的交通还不能很好的满足人们的需求，特别是在轨道交通领域，轻质、智能、便捷的交通工具还很缺乏，目前的高铁、普快等列车，建设环境要受到很多限制，造价成本很高，列车集中控制并不能很灵活的适应人们的出行需要，运营形式的单一也使的现有列车的功能形式单一。因此，发明一种满足上述需要且安全、性能好的、可以灵活的在较为复杂的轨道中稳定的接受电流的走行装置就显得迫切而必要了。

发明内容

本发明与现有技术相比，提供了一种微轨走行机构，以解决现有技术中的至少一种技术问题。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种微轨走行机构，所述走行机构安装在悬挂式轨道内，所述走行机构包括车架、轮对、转向机构和受流器，所述车架为走行机构的框架结构；所述轮对安装在车架上；所述转向机构安装在车架上，用于辅助走行机构过道岔时转向；所述转向机构包括上转向装置和转向驱动装置，所述上转向装置安装在车架上表面；所述转向驱动装置安装在车架内，用于驱动所述上转向装置运行；所述受流器安装在上转向装置上，用于接受滑触线提供的电力。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进：

优选的，所述所述受流器包括基架、绝缘杆、末端摆杆、滑靴连接板和受流滑靴，所述基架安装在上转向装置上，所述绝缘杆一端安装在基架上，另一端与所述末端摆杆的一端相连接，所述末端摆杆的另一端相连接安装有滑靴连接板，所述受流滑靴安装在滑靴连接板上；所述受流滑靴通过电缆与受电设备相连接；所述末端摆杆可相对于绝缘杆摆动。

优选的，所述绝缘板与基架之间设有弹簧，所述弹簧上预设有弹力。

优选的，所述绝缘板包括主摆杆和辅摆杆，所述主摆杆和辅摆杆并列设置，所述弹簧一端与基架相连接，另一端与所述辅摆杆相连接。

优选的，所述末端摆杆通过双向偏摆机构安装在绝缘杆上。

优选的，所述转向机构还包括下转向装置，所述下转向机构安装在车架下表面，且位于所述上转向装置正下方，所述转向驱动装置驱动下转向装置与上转向装置同步运行。

优选的，所述转向机构还包括转向监测装置，所述转向监测装置用于感应上转向装置和下转向装置是否转向到位。

优选的，所述上转向装置包括上转向套筒、上转向轴、上转向臂、上转向轮和两个定位止挡，

所述上转向套筒竖直设置车架上；