[发明专利]一种微轨走行机构

权利要求书

1.一种微轨走行机构，其特征在于，所述走行机构安装在悬挂式轨道内，所述走行机构包括车架、轮对、转向机构和受流器，所述车架为走行机构的框架结构；所述轮对安装在车架上；所述转向机构安装在车架上，用于辅助走行机构过道岔时转向；所述转向机构包括上转向装置和转向驱动装置，所述上转向装置安装在车架上表面；所述转向驱动装置安装在车架内，用于驱动所述上转向装置运行；所述受流器安装在上转向装置上，用于接受滑触线提供的电力；

所述上转向装置包括上转向套筒、上转向轴、上转向臂、上转向轮和两个定位止挡，所述上转向套筒竖直设置车架上；所述上转向轴竖直设置在上转向套筒内，其底端与转向驱动装置连接，其顶端穿过上转向套筒的外端向外伸出；所述上转向臂水平设置，其一端与所述上转向轴的顶端相连接，另一端与所述上转向轮的轮轴相连接；两个所述定位止挡分别设置在所述上转向套筒的顶端上，所述上转向轮能够在两个定位止挡之间的范围内转动，且在碰触到所述定位止挡时为转向到位状态；

所述受流器包括基架、绝缘杆、末端摆杆、滑靴连接板和受流滑靴，所述基架安装在上转向装置上，所述绝缘杆一端安装在基架上，另一端与所述末端摆杆的一端相连接，所述末端摆杆的另一端相连接安装有滑靴连接板，所述受流滑靴安装在滑靴连接板上；所述受流滑靴通过电缆与受电设备相连接；所述末端摆杆可相对于绝缘杆摆动；所述绝缘杆沿水平方向延伸，末端摆杆沿水平方向延伸且朝向车架的外侧方向延伸，所述受流滑靴设置在滑靴连接板朝向车架外侧的表面上。

2.根据权利要求1所述一种微轨走行机构，其特征在于，所述绝缘杆与基架之间设有弹簧，所述弹簧上预设有弹力。

3.根据权利要求2所述一种微轨走行机构，其特征在于，所述绝缘杆包括主摆杆和辅摆杆，所述主摆杆和辅摆杆并列设置，所述弹簧一端与基架相连接，另一端与所述辅摆杆相连接。

4.根据权利要求1所述一种微轨走行机构，其特征在于，所述末端摆杆通过双向偏摆机构安装在绝缘杆上。

5.根据权利要求1所述一种微轨走行机构，其特征在于，所述转向机构还包括下转向装置，所述下转向装置安装在车架下表面，且位于所述上转向装置正下方，所述转向驱动装置驱动下转向装置与上转向装置同步运行。

6.根据权利要求5所述一种微轨走行机构，其特征在于，所述转向机构还包括转向监测装置，所述转向监测装置用于感应上转向装置和下转向装置是否转向到位。

7.根据权利要求6所述一种微轨走行机构，其特征在于，所述转向监测装置包括转向传感器，所述转向传感器安装在上转向套筒的顶端。

8.根据权利要求7所述一种微轨走行机构，其特征在于，所述转向传感器有两个，两个所述转向传感器分别对应一个定位止挡。

9.根据权利要求6所述一种微轨走行机构，其特征在于，所述下转向装置包括下转向套筒、下转向轴、下转向臂和下转向轮，

所述下转向套筒竖直设置车架上；

所述下转向轴竖直设置在下转向套筒内，其顶端与转向驱动装置连接，其底端穿过下转向套筒的外端向外伸出；

所述下转向臂水平设置，其一端与下转向轴的底端相连，另一端与下转向轮的轮轴相连接。

10.根据权利要求9所述一种微轨走行机构，其特征在于，所述转向监测装置包括霍尔盘，所述霍尔盘安装在转向驱动装置与下转向轴连接处。

11.根据权利要求1所述一种微轨走行机构，其特征在于，所述走行机构在行进方向的前端上设有缓冲装置。

12.根据权利要求1所述一种微轨走行机构，其特征在于，所述走行机构上设有导向轮组，所述导向轮组安装在车架上，且与轨道侧壁贴合。

13.根据权利要求1所述一种微轨走行机构，其特征在于，所述走行机构上设有测距装置，所述测距装置用于监测相邻的走行机构之间的间距。