[发明专利]图像处理方法、系统、处理设备及电子设备有效
| 申请号: | 201710862782.3 | 申请日: | 2017-09-21 |
| 公开(公告)号: | CN107665481B | 公开(公告)日: | 2021-05-18 |
| 发明(设计)人: | 郁孟楷;袁金友;李福腾 | 申请(专利权)人: | 联想(北京)有限公司 |
| 主分类号: | G06T5/00 | 分类号: | G06T5/00;G06T19/00 |
| 代理公司: | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人: | 吕朝蕙 |
| 地址: | 100085 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 图像 处理 方法 系统 设备 电子设备 | ||
本公开提供了一种图像处理方法,包括,获取在相同场景下,通过第一透镜组的第一部分采集的第一图像,以及通过第二透镜组采集的第二图像,其中,所述第一透镜组和所述第二透镜组分别包括至少一片透镜,以及根据所述第一图像和第二图像,确定所述第一透镜组的补偿参数,所述补偿参数用于校正通过所述第一透镜组采集的图像时。本公开还提供了一种图像的处理系统、一种图像的处理设备、以及一种电子设备。
技术领域
本公开涉及一种图像处理方法、系统、处理设备及电子设备。
背景技术
随着科技文明的不断发展与进步,AR技术的使用越来越深入到人们的生活当中。AR即增强现实,也被称之为混合现实,它通过电脑技术,将虚拟的信息应用到真实世界,真实的环境和虚拟的物体实时地叠加到了同一个画面或空间同时存在。
在实现本发明构思的过程中,发明人发现现有技术中至少存在如下问题,AR眼镜的外罩的弧度过大而造成图像扭曲,使用户易产生晕眩而无法长时间佩戴。
发明内容
本公开的一个方面提供了一种图像处理方法,包括,获取在相同场景下,通过第一透镜组的第一部分采集的第一图像,以及通过第二透镜组采集的第二图像,其中,所述第一透镜组和所述第二透镜组分别包括至少一片透镜,以及根据所述第一图像和第二图像,确定所述第一透镜组的补偿参数,所述补偿参数用于校正通过所述第一透镜组采集的图像。
可选地,所述根据所述第一图像和第二图像,确定所述第一透镜组的补偿参数包括,根据第一图像和第二图像,确定对应的像素点在第一图像和第二图像上的位置变化,以及根据所述位置变化,确定所述第一透镜组的补偿参数。
可选地,所述第二透镜组为单片透镜,所述单片透镜的厚度均匀度和弯角弧度满足预设条件。
本公开的另一个方面提供了一种图像的处理系统,包括获取模块,用于获取在相同场景下,通过第一透镜组的第一部分采集的第一图像,和通过第二透镜组采集的第二图像,其中,所述第一透镜组和所述第二透镜组分别包括至少一片透镜,以及确定模块,用于根据所述第一图像和第二图像,确定所述第一透镜组的补偿参数,所述补偿参数用于校正通过所述第一透镜组采集的图像。
可选地,所述确定模块包括,第一确定子模块,用于根据第一图像和第二图像,确定对应的像素点在第一图像和第二图像上的位置变化,以及第二确定子模块,用于根据所述位置变化,确定所述第一透镜组的补偿参数。
可选地,所述第二透镜组为单片透镜,所述单片透镜的厚度均匀度和弯角弧度满足预设条件。
本公开的另一个方面提供了一种图像的处理设备,包括,图像采集装置、处理器以及存储器,其上存储有计算机可读指令,所述指令被处理器执行时,使得处理器执行如上所述任意一项方法。
本公开的另一方面提供了一种非易失性存储介质,存储有计算机可执行指令,所述指令在被执行时用于实现如上所述的方法。
本公开的另一方面提供了一种电子设备,包括,透镜组,包括至少一片透镜,图像采集装置,用于通过所述透镜组的第一部分采集图像,处理器,用于处理所述图像,其中,所述处理所述图像包括根据补偿参数校正所述图像,以及投影装置,用于将处理后的图像投影于所述透镜组的第二部分。
可选地,所述处理所述图像还包括,在校正后的图像上添加至少一个显示对象。
本公开的另一方面提供了一种计算机程序,所述计算机程序包括计算机可执行指令,所述指令在被执行时用于实现如上所述的方法。
附图说明
为了更完整地理解本公开及其优势,现在将参考结合附图的以下描述,其中:
图1A和图1B示意性示出了根据本公开实施例的图像处理方法、系统、处理设备的应用场景;
图2示意性示出了根据本公开实施例的图像处理方法的流程图;
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