[发明专利]图像处理方法、系统、处理设备及电子设备有效
| 申请号: | 201710862782.3 | 申请日: | 2017-09-21 |
| 公开(公告)号: | CN107665481B | 公开(公告)日: | 2021-05-18 |
| 发明(设计)人: | 郁孟楷;袁金友;李福腾 | 申请(专利权)人: | 联想(北京)有限公司 |
| 主分类号: | G06T5/00 | 分类号: | G06T5/00;G06T19/00 |
| 代理公司: | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人: | 吕朝蕙 |
| 地址: | 100085 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 图像 处理 方法 系统 设备 电子设备 | ||
1.一种图像处理方法,包括:
获取在相同场景下,通过第一透镜组的第一部分采集的第一图像,以及通过第二透镜组采集的第二图像,其中,所述第一透镜组和所述第二透镜组分别包括至少一片透镜,所述第二图像为标准图像;以及
根据所述第一图像和第二图像,确定所述第一透镜组的补偿参数,所述补偿参数用于校正通过所述第一透镜组采集的图像,以改善所述第一透镜组采集的图像的扭曲,所述扭曲由所述第一透镜组的曲率的变化引起,
其中,所述补偿参数包括根据所述第一图像和所述第二图像对应的像素点的差异确定的映射关系。
2.根据权利要求1所述的方法,其中,所述根据所述第一图像和第二图像,确定所述第一透镜组的补偿参数包括:
根据第一图像和第二图像,确定对应的像素点在第一图像和第二图像上的位置变化;以及
根据所述位置变化,确定所述第一透镜组的补偿参数。
3.根据权利要求1所述的方法,其中,所述第二透镜组为单片透镜,所述单片透镜的厚度均匀度和弯角弧度满足预设条件。
4.一种图像的处理系统,包括:
获取模块,用于获取在相同场景下,通过第一透镜组的第一部分采集的第一图像,和通过第二透镜组采集的第二图像,其中,所述第一透镜组和所述第二透镜组分别包括至少一片透镜,所述第二图像为标准图像;以及
确定模块,用于根据所述第一图像和第二图像,确定所述第一透镜组的补偿参数,所述补偿参数用于校正通过所述第一透镜组采集的图像,以改善所述第一透镜组采集的图像的扭曲,所述扭曲由所述第一透镜组的曲率的变化引起,
其中,所述补偿参数包括根据所述第一图像和所述第二图像对应的像素点的差异确定的映射关系。
5.根据权利要求4所述的系统,其中,所述确定模块包括:
第一确定子模块,用于根据第一图像和第二图像,确定对应的像素点在第一图像和第二图像上的位置变化;以及
第二确定子模块,用于根据所述位置变化,确定所述第一透镜组的补偿参数。
6.根据权利要求4所述的系统,其中,所述第二透镜组为单片透镜,所述单片透镜的厚度均匀度和弯角弧度满足预设条件。
7.一种图像的处理设备,包括:
图像采集装置;
处理器;以及
存储器,其上存储有计算机可读指令,所述指令被处理器执行时,使得处理器执行权利要求1-3中任意一项方法。
8.一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机可读指令,所述指令被处理器执行时,使得处理器执行权利要求1-3中任意一项方法。
9.一种电子设备,包括:
第一透镜组,包括至少一片透镜;
图像采集装置,用于在相同场景下,通过所述第一透镜组的第一部分采集第一图像,以及通过第二透镜组采集第二图像,所述第二透镜组包括至少一片透镜,所述第二图像为标准图像;
处理器,用于处理所述第一透镜组采集的图像,其中,所述处理所述第一透镜组采集的图像包括根据补偿参数校正所述第一透镜组采集的图像,以改善所述第一透镜组采集的图像的扭曲,所述扭曲由所述第一透镜组的曲率的变化引起;以及
投影装置,用于将处理后的图像投影于所述第一透镜组的第二部分,
其中,所述补偿参数包括根据所述第一图像和所述第二图像对应的像素点的差异确定的映射关系。
10.根据权利要求9所述的电子设备,其中,所述处理所述第一透镜组采集的图像还包括:
在校正后的图像上添加至少一个显示对象。
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