[发明专利]滚球传力式低速大扭矩液压马达

说明书

本发明公开了滚球传力式低速大扭矩液压马达，高压液体从后端盖进入配流体和配流盘，作用到梭阀上将高压液体通入柱塞腔内；高压液体的压力作用到柱塞和传递块上，通过传递块上的滚球将力传导在内曲线式定子上，滚球在反作用力下沿内曲线式定子旋转；随着转子的转动滚球运动到最高点完成升程时，此时进口关闭出口打开梭阀在弹簧力的作用下恢复到平衡位置，滚球沿内曲线开始回程，柱塞腔内液体通过出口流出。本发明结构合理紧凑，采用柱塞、传递块可以有效避免柱塞腔因径向力而引起的泄漏，采用滚球沿内曲线做滚动摩擦，并且在内曲线定子上开有环形润滑槽，起到润滑滚球减少摩擦磨损的作用。

技术领域

本发明属于液压技术领域，涉及径向柱塞式低速大扭矩液压马达，尤其涉及滚球传力式低速大扭矩液压马达，主要应用于液压传动系统中属于流体传动与控制技术领域。

背景技术

低速大扭矩液压马达用高压液体为工作介质，在液压系统元件中有着重要的地位，其性能好坏对液压系统起着决定性作用；目前国内采用较多的为柱塞滚球式马达或者是柱塞滚柱式马达，虽然柱塞滚球式和柱塞滚柱式马达在一定程度上减少了零件个数，但是存在侧向力对柱塞腔壁磨损严重问题；因此造成马达容积效率低、泄漏量大、寿命短、柱塞更换频繁等一系列问题。目前较多科研机构致力于研究仿生学表面，来减少因摩擦磨损引起较大的泄漏量，但并未根本解决因较大侧向力引起柱塞磨损严重的问题。

发明内容

本发明提供滚球传力式低速大扭矩液压马达，该马达通过传递块来消除因径向力引起柱塞腔泄漏量大的问题，而且通过将进口A、出口B、泄漏口C设计到端盖与定子上平面，使结构设计更加紧凑；通过安装柱塞6、传递块7可以有效减少摩擦，对提高容积效率、延长马达转子1柱塞腔寿命起到重要作用。

本发明采用的技术方案为滚球传力式低速大扭矩液压马达，该马达由转子1、右配流盘2、出口流道3、梭阀套4、梭阀5、柱塞6、传递块7、内曲线式定子8、柱塞衬套9、泄压流道10、进口流道11、左配流盘12、滑动轴承13、销钉孔14、配流体15、后端盖16、前端盖17、进口A、出口B、泄漏口C组成。

柱塞6与转子1中的柱塞腔为间隙密封，传递块7与转子1柱塞腔之间存在一定间隙；传递块7上装有滚球7.1，当高压水推动柱塞带动转子1转动时，传递块7上的滚球7.1沿定子内曲线8.1滚动；并在定子内曲线8.1上开有润滑槽8.2，对滚球7.1和定子内曲线8.1起到润滑减少磨损的作用；柱塞6外设有柱塞衬套9。

后端盖16和前端盖17通过螺钉与内曲线式定子8连接，并在后端盖16上开有进口A，内曲线式定子8上开有泄漏口C，高压液体通过进口A、配流体15与左配流盘12与进口流道11沟通；内曲线式定子8当中的定子内曲线8.1与滚球7.1相接触并为滚动摩擦；前端盖17上开有出口B通过配流体15与右配流盘2通过出口流道3相沟通，将进口A、出口B和泄漏口C开设在同一平面，不但降低加工难度还可以使马达结构更加合理紧凑。

进口A、出口B之间设有梭阀套4，梭阀套4内装有梭阀5，梭阀套4上设有泄压流道10。进口A与梭阀套4之间设有进口流道11以，出口B与梭阀套4之间设有出口流道3。

右配流盘2、左配流盘12分别与配流体15之间用销钉来固定防止出现相对滑动，并且保证右配流盘2和左配流盘12在安装时，左右两配流盘上的进出口两两之间角度相差为30度；这样确保转子1在转动过程中，配流盘上的进出口交错相通，使柱塞完成升程和回程。

转子1上开有十个柱塞腔孔，安装有十个梭阀；转子1与配流体15通过滑动轴承13产生相对转动，滑动轴承13外套过盈压入配流体15当中，为避免转子1与滑动轴承13内套产生相对滑动，在转子1上开有销钉孔14，销钉孔14起到固定滑动轴承13内套与转子1的作用。

柱塞6和传递块7表面为高分子材料，柱塞6和传递块7的基体都由金属材料制成。

柱塞衬套9为高分子材料，且过盈压入转子1柱塞腔内。