[发明专利]滚球传力式低速大扭矩液压马达

权利要求书

1.滚球传力式低速大扭矩液压马达，其特征在于：该马达由转子(1)、右配流盘(2)、出口流道(3)、梭阀套(4)、梭阀(5)、柱塞(6)、传递块(7)、内曲线式定子(8)、柱塞衬套(9)、泄压流道(10)、进口流道(11)、左配流盘(12)、滑动轴承(13)、销钉孔(14)、配流体(15)、后端盖(16)、前端盖(17)、进口(A)、出口(B)、泄漏口(C)组成；

柱塞(6)与转子(1)中的柱塞腔为间隙密封，传递块(7)与转子(1)柱塞腔之间存在一定间隙；传递块(7)上装有滚球(7.1)，当高压水推动柱塞带动转子(1)转动时，传递块(7)上的滚球(7.1)沿定子内曲线(8.1)滚动；并在定子内曲线(8.1)上开有润滑槽(8.2)，对滚球(7.1)和定子内曲线(8.1)起到润滑减少磨损的作用；柱塞(6)外设有柱塞衬套(9)；

后端盖(16)和前端盖(17)通过螺钉与内曲线式定子(8)连接，并在后端盖(16)上开有进口(A)，内曲线式定子(8)上开有泄漏口(C)，高压液体通过进口(A)、配流体(15)及左配流盘(12)与进口流道(11)沟通；内曲线式定子(8)当中的定子内曲线(8.1)与滚球(7.1)相接触并为滚动摩擦；前端盖(17)上开有出口(B)通过配流体(15)与右配流盘(2)及出口流道(3)相沟通，将进口(A)、出口(B)和泄漏口(C)开设在同一平面，不但降低加工难度还可以使马达结构更加合理紧凑；

进口(A)、出口(B)之间设有梭阀套(4)，梭阀套(4)内装有梭阀(5)，梭阀套(4)上设有泄压流道(10)；进口(A)与梭阀套(4)之间设有进口流道(11)以，出口(B)与梭阀套(4)之间设有出口流道(3)；

右配流盘(2)、左配流盘(12)分别与配流体(15)之间用销钉来固定防止出现相对滑动，并且保证右配流盘(2)和左配流盘(12)在安装时，左右两配流盘上的进出口两两之间角度相差为30度；这样确保转子(1)在转动过程中，配流盘上的进出口交错相通，使柱塞完成升程和回程；

转子(1)上开有十个柱塞腔孔，安装有十个梭阀；转子(1)与配流体(15)通过滑动轴承(13)产生相对转动，滑动轴承(13)外套过盈压入配流体(15)当中，为避免转子(1)与滑动轴承(13)内套产生相对滑动，在转子(1)上开有销钉孔(14)，销钉孔(14)起到固定滑动轴承(13)内套与转子(1)的作用。

2.根据权利要求1所述的滚球传力式低速大扭矩液压马达，其特征是：柱塞(6)和传递块(7)表面为高分子材料，柱塞(6)和传递块(7)的基体都由金属材料制成。

3.根据权利要求1所述的滚球传力式低速大扭矩液压马达，其特征是：柱塞衬套(9)为高分子材料，且过盈压入转子(1)柱塞腔内。

4.根据权利要求1所述的滚球传力式低速大扭矩液压马达，其特征是：传递块(7)上的滚球(7.1)选用高硬度的陶瓷材料。

5.根据权利要求1所述的滚球传力式低速大扭矩液压马达，其特征是：当滚球(7.1)沿定子内曲线(8.1)滚动时，马达间隙内的水会通过润滑槽(8.2)对滚球(7.1)和定子内曲线(8.1)起到润滑的作用，对于减少马达摩擦磨损提高机械效率起到重要作用。