[发明专利]一种煎饼制作设备及操作方法

权利要求书

1.一种煎饼制作设备，包括可旋转的加热设备，四个自由度的操作机械手，鸡蛋储藏架，面糊盛放桶，薄脆储藏架，调料瓶，酱料瓶，香菜盛放容器，葱花盛放容器，操作工具架，油擦子，长条板，勺子，破蛋器，工具架清洗喷头，垃圾桶。

2.按照权利要求1中所述的煎饼制作设备，其特征在于：具有一个可以储存并且自动分拣鸡蛋的鸡蛋储藏装置，且鸡蛋储藏装置的出口在机械手的操作范围之内。

3.按照权利要求1中所述的煎饼制作设备，其特征在于：具有一个可以自由旋转的电加热设备，且该电加热设备具有温度调节功能。

4.按照权利要求1中所述的煎饼制作设备，其特征在于：具有一个可以自由升降的薄脆储藏架：

所述薄脆储藏架由驱动电机及传感器组成，驱动电机用于为升降台提供动力，传感器用于检测升降台的位置，始终使最上面一层的薄脆保持在同一位置。

5.按照权利要求1中所述的煎饼制作设备，其特征在于：具有一个可以更换工具的机械手及放置在工具架上的工具，工具包括油擦子，长条板，破蛋器，勺子，机械手与工具通过永磁吸附的方式紧密结合，需要分离时需要通过工具架上的双U型槽将工具与机械手分离。

6.按照权利要求5中所述的破蛋器，其特征在于：破蛋器由两个对称的曲柄滑块机构组成，曲柄与外壳体通过弹簧连接以便在张开后可以利用弹簧的弹力自动恢复原位，曲柄通过一个连杆与滑块相连接，滑块外型类似“J”且滑动轨道在前面所述的外壳上，且在滑块上有用于刺破蛋壳的钢片，操作时鸡蛋放置于外壳上的凹陷部分，上述凹陷部分底部为镂空结构，便于鸡蛋破裂后的蛋液从空隙中流出，两个外壳之间通过弹簧相连且弹簧的变形所需要的力要大于破碎鸡蛋所需要的力。