[发明专利]磁性角度传感器设备及操作的方法

说明书

本公开提出一种磁性角度传感器设备，包括：可围绕旋转轴线旋转的轴、磁场源(其中该磁场源连接到该轴)、第一磁性角度传感器和第二磁性角度传感器，其中第一磁性角度传感器基于施加到第一磁性角度传感器的第一径向磁场确定表示第一角度的第一信号，其中第二磁性角度传感器基于施加到第二磁性角度传感器的第二径向磁场确定表示第二角度的第二信号，以及其中基于第一信号和第二信号确定组合的旋转角度。而且，提供了一种用于操作这种设备的方法、相应的计算机程序产品和相应的计算机可读介质。

背景技术

本发明的实施例涉及允许确定轴的旋转位置或运动的磁性角度传感器布置。

发明内容

第一实施例涉及一种磁性角度传感器装置设备，包括：

-围绕旋转轴线可旋转的轴；

-磁场源，其中该磁场源连接到该轴，

-第一磁性角度传感器和第二磁性角度传感器，

-其中第一磁性角度传感器基于被施加到第一磁性角度传感器的第一径向磁场，确定表示第一角度的第一信号，

-其中第二磁性角度传感器基于被施加到第二磁性角度传感器的第二径向磁场，确定表示第二角度的第二信号，

-其中基于第一信号和第二信号确定组合的旋转角度。

第二实施例涉及一种用于确定轴的组合的旋转角度的方法，

-其中提供磁性角度传感器设备，包括：

-围绕旋转轴线可旋转的轴；

-磁场源，其中该磁场源连接到该轴，

-第一磁性角度传感器和第二磁性角度传感器，

-包括以下步骤：

-由第一磁性角度传感器基于被施加到第一磁性角度传感器的第一径向磁场，确定表示第一角度的第一信号，

-由第二磁性角度传感器基于被施加到第二磁性角度传感器的第二径向磁场，确定表示第二角度的第二信号，

-基于第一信号和第二信号确定组合的旋转角度。

第三实施例涉及一种可直接加载到数字处理设备的存储器中的计算机程序产品，包括用于执行本文描述的方法的步骤的软件代码部分。

第四实施例涉及计算机可读介质，例如任何类型的存储，其具有适于使计算机系统执行如本文描述的方法的计算机可执行指令。

附图说明

参考附图示出并说明实施例。附图用于说明书基本原理，从而只说明了用于理解基本原理所需的方面。附图不按比例绘制。在附图中，相同的附图标记指代相同的特征。

图1示出了包括围绕旋转轴线旋转的轴的传感器系统的示例性实施例，其中磁铁附接到该轴并在被布置在旋转轴线上的三个磁性角度传感器上方旋转；

图2示出了包括径向磁化磁铁和磁性角度传感器的示意图，其示出了磁性目标场矢量和干扰场矢量；

图3示出了围绕旋转轴线可旋转地布置的径向磁化磁铁；

图4示出了图3的磁铁，其中两个角度传感器被置于旋转轴线上距磁铁不同距离处；

图5示出了从指示由于干扰场的旋转角度误差的不同角度的图4的角度传感器；

图6示出了双传感器封装的示例性布置。

具体实施方式

本文描述的示例具体涉及磁性角度传感器，其中永磁铁被附接到可旋转轴，磁场传感器被置于旋转轴线上并且与该磁铁相邻。磁性角度传感器检测沿直径方向指向的可旋转磁场，以及据此推断轴的旋转位置。