[发明专利]磁性角度传感器设备及操作的方法

权利要求书

1.一种磁性角度传感器设备，包括：

-围绕旋转轴线可旋转的轴，

-磁场源，其中所述磁场源被连接到所述轴，

-第一磁性角度传感器和第二磁性角度传感器，

-其中所述第一磁性角度传感器基于来自所述磁场源和干扰磁场的第一径向磁场来确定表示第一误差角度的第一信号，所述磁场源和所述干扰磁场两者都被施加到所述第一磁性角度传感器，其中所述干扰磁场引起第一结果磁场矢量与第一目标磁场矢量偏离达所述第一误差角度；

-其中所述第二磁性角度传感器基于来自所述磁场源和干扰磁场的第二径向磁场来确定表示第二误差角度的第二信号，所述磁场源和所述干扰磁场两者都被施加到所述第二磁性角度传感器，其中所述干扰磁场引起第二结果磁场矢量与第二目标磁场矢量偏离达所述第二误差角度；以及

-组合电路，所述组合电路被配置为基于所述第一信号和所述第二信号来确定组合的旋转角度，其中所述组合电路被配置成确定所述第一误差角度和所述第二误差角度，并且基于所述第一误差角度和所述第二误差角度来确定所述组合的旋转角度。

2.根据权利要求1所述的设备，

-其中所述第一磁性角度传感器确定表示所述第一径向磁场与第一参考方向之间的所述第一误差角度的所述第一信号，所述第一径向磁场被施加到所述第一磁性角度传感器，

-其中所述第二磁性角度传感器确定表示所述第二径向磁场与第二参考方向之间的所述第二误差角度的所述第二信号，所述第二径向磁场被施加到所述第二磁性角度传感器。

3.根据权利要求2所述的设备，其中所述第一参考方向与所述第二参考方向相同。

4.根据权利要求1所述的设备，

-还包括第三磁性角度传感器，

-其中所述第三磁性角度传感器基于来自所述磁场源和干扰磁场的第三径向磁场来确定表示第三误差角度的第三信号，所述磁场源和所述干扰磁场两者都被施加到所述第三磁性角度传感器，其中所述干扰磁场引起第三结果磁场矢量与第三目标磁场矢量偏离达所述第三误差角度，

-其中所述组合的旋转角度基于所述第一信号、所述第二信号和所述第三信号而被确定。

5.根据权利要求4所述的设备，其中，

所述第一磁性角度传感器确定表示所述第一径向磁场与第一参考方向之间的所述第一误差角度的所述第一信号，所述第一径向磁场被施加到所述第一磁性角度传感器，

所述第二磁性角度传感器确定表示所述第二径向磁场与第二参考方向之间的所述第二误差角度的所述第二信号，所述第二径向磁场被施加到所述第二磁性角度传感器，

所述第三磁性角度传感器确定表示所述第三径向磁场与第三参考方向之间的所述第三误差角度的所述第三信号，所述第三径向磁场被施加到所述第三磁性角度传感器。

6.根据权利要求5所述的设备，其中以下各项中的至少两项相同：

-所述第一参考方向，

-所述第二参考方向，

-所述第三参考方向。

7.根据权利要求1所述的设备，其中所述磁场源包括至少一个永磁铁。

8.根据权利要求1所述的设备，其中所述磁性角度传感器位于距所述磁场源不同的距离处，其中所述不同距离从沿着所述旋转轴线的延伸部的所述磁性角度传感器被测量。

9.根据权利要求1所述的设备，其中所述磁性角度传感器中的每一个磁性角度传感器包括至少一个磁性传感器元件，所述至少一个磁性传感器元件被基本上布置在所述旋转轴线上。

10.根据权利要求1所述的设备，其中所述磁性角度传感器中的每一个磁性角度传感器包括至少两个磁性传感器元件，所述至少两个磁性传感器元件被布置为使得所述径向场矢量在所述旋转轴线上的所述误差角度被测量。